发明专利已授权

一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备

Name: 一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备
Brand: 徐州天骋智能科技有限公司
SKU: 2016105602675
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610560267.5 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2016-07-16

公开号

CN106122677B

公开日

2018-10-19

申请人

徐州天骋智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32

技术画像

所属领域

管道内壁处理管道内壁处理自动行走设备管道机器人

应用场景

柴油管道维护, 管道清洁, 管道检测, 石油天然气输送管道维修

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摘要

本发明涉及一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备,包括两个内壁自动行走支链，两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱，四根连接筋柱起到连接和固定支撑两个内壁自动行走支链的功能，且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支链，通过两个伸缩行走支链自动行走至管道内壁上，当本发明行走至管道内壁后两个伸缩行走支链往外进行伸缩，此时两个内壁自动行走支链往外进行伸缩直到紧贴在管道内壁上，通过两个内壁自动行走支链本发明可以在管道内壁上自稳行走；所述内壁自动行走支链包括方型支块。本发明可以实现柴油管道内壁上稳定的自动行走功能，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200110

?? 专利权的转移：

20181019

✅ 授权

20180907

⏳ 专利申请权的转移：

20161214

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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