一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备

摘     要：本发明涉及一种柴油管道内壁处理专用自动行走设备,包括两个内壁自动行走支链，两个内壁自动行走支链之间对称连接有四根连接筋柱，四根连接筋柱起到连接和固定支撑两个内壁自动行走支链的功能，且每个内壁自动行走支链的下端均对称安装有两个伸缩行走支链，通过两个伸缩行走支链自动行走至管道内壁上，当本发明行走至管道内壁后两个伸缩行走支链往外进行伸缩，此时两个内壁自动行走支链往外进行伸缩直到紧贴在管道内壁上，通过两个内壁自动行走支链本发明可以在管道内壁上自稳行走；所述内壁自动行走支链包括方型支块。本发明可以实现柴油管道内壁上稳定的自动行走功能，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/10	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.23 专利权人由洪娇娇变更为徐州天骋智能科技有限公司 地址由317000 浙江省台州市临海市白水洋镇祥里村1-190号变更为221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园C506A-19房间
  2018/10/19	授权
  2018/09/07	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.08.20 申请人由吴思变更为洪娇娇 地址由246001 安徽省安庆市迎江区新洲乡南木村向阳组47号变更为317000 浙江省台州市临海市白水洋镇祥里村1-190号
  2016/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201610560267.5 申请日: 2016.07.16
  2016/11/16	公开