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| 专利/申请号： | CN201910862824.2 | 专利名称： | 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 |
| 申请日： | 2019-09-12 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02N2/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110661445A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法，属于压电驱动领域，可以用于精密驱动、医疗、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置输出力较小、成本高、致动能力不足的问题。本发明的三自由度压电谐振自致动机构为换能器并联组合结构，所述该电谐振自致动机构包括四个结构完全相同的柱状压电换能器及其连接装置，自致动机构含四个驱动足用于组合致动。本发明所述该自致动机构的激励方法是根据平移或旋转运动的方式通过两相或四相电压激励信号分别激励四个柱状压电换能器各自有时序的纵振从而形成其组合纵振，带动驱动足运动，实现其在工作平面上的三自由度致动功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/13 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.04.28 专利权人由重庆邮电大学变更为深圳泓越信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由400065 重庆市南岸区崇文路2号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横朗社区华兴路13号智云产业园A栋1104 |
| 2022/07/26 | 授权 | |
| 2020/02/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02N 2/00 专利申请号: 201910862824.2 申请日: 2019.09.12 |
| 2020/01/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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