本发明涉及一种非共振式自适应可换向微型压电泵装置，属于流体传输与控制领域。自适应压电泵整体由上盖、泵体、下盖、密封圈和压电振子组成；3个压电振子通过螺栓与密封圈进行连接和密封，两侧流道经过两侧阀座与中间泵腔连通；压电振子采用分割电极法在压电陶瓷的表面电极上分割出面积较小传感单元和面积较大驱动单元。特色与优势：通过监测压电振子的工作状态，改变动力部压电振子的驱动电压及频率，可实现输出流量的自适应精确控制，集成度/输出精度高；通过监测主动阀部的开度，每个循环周期内只包含吸入和排出过程，避免了流体回流现象，具有非共振特性，故出流平稳、脉动小、能量转换效率高。
📄 2018100374703
📂 F04B43_04
👤 浙江师范大学
📅 2018-01-10
本发明涉及一种压电叠堆式气动注射系统，属医疗器械领域。主体上装有注射器、设有缸腔和沉孔，主活塞将缸腔隔成左右腔；主活塞推杆经缸腔左壁伸出并顶靠在注射器活塞推杆上；底座上设有入孔、至少两个从左到右直径依次减小的沉腔、出口腔及储气室，沉腔上设有进口腔和出气孔，进出口腔与其的阀片构成进出口阀；主体将隔膜压接在底座上，沉孔和沉腔对称配置在隔膜的上下两侧，沉孔内的压电叠堆将顶块顶靠在隔膜上，隔膜与沉腔形成相互串联的压缩腔；左右腔经输气管与换向阀连接，换向阀经输气管与储气室相连；工作中两相邻压缩腔中隔膜的变形方向相反；换向阀的阀芯处于中位时药液无输出、处于左位时药液输出、处于右位时系统复位，更换注射器。
📄 2019101879822
📂 A61M5_20
👤 浙江师范大学
📅 2019-03-01
本实用新型公开了一种可快速拆卸的压电阀，属于压电阀技术领域，包括液体存放箱和压电阀本体，所述液体存放箱的左侧壁开设有隐藏腔，所述隐藏腔的内部固定连接有两个限位板，两个所述限位板相互远离的一侧面均固定连接有第一磁块，两个所述第一磁块相互远离的一侧面均设有第二磁块，两个所述第二磁块相互远离的一侧面均固定连接有第一连接板，首先通过设置有两个安装孔，利用两个安装孔可以使两个第一连接板和两个第二磁块抽出至隐藏腔外部，随后通过设置有通孔和销钉，利用通孔和销钉可以使两个第二连接板与两组立板进行分离，这样可以使安装盘快速抽出至隐藏腔的外部，达到了对压电阀本体进行快速安装或者拆卸的目的。
📄 2023211664104
📂 F16K31_02
👤 四川迅诺自动化科技有限公司
📅 2023-05-16
已申报项目
本发明涉及一种基于协同控制的回退抑制压电惯性微型管道机器人，包括第一主体、第二主体、中部隔断板、第一驱动连接板、第二驱动连接板、板簧连接板、第一压电叠堆、第二压电叠堆、探测模块和超声悬浮模块。所述驱动连接板通过螺栓与对应主体固定连接，且驱动连接板的驱动足上设有摩擦球，中部隔断板设于第一主体与第二主体正中位置，通过板簧连接板与主体固定连接，探测模块设于第一主体上，超声悬浮模块设于第二主体上。本发明的管道机器人体积小巧，利用纵向设置的双压电叠堆协同配合驱动，可以有效抑制压电粘滑驱动的位移回退的现象，特别地，管道机器人左右两端均可安装执行功能模块，可有效解决微型管道机器人执行功能匮乏的问题。
📄 2022115382431
📂 F16L55_34
👤 燕山大学
📅 2022-12-01
本发明提供了一种具有低寄生位移的复合压电驱动三自由度柔顺微夹持器，包括基座、竖直型桥式机构、水平型桥式机构、平行四边形机构和杠杆式机构；基座上设有第一钳指和第二钳指；杠杆式机构在竖直型桥式机构的带动下驱动第一钳指沿X轴方向移动；平行四边形机构与竖直型桥式机构连接，平行四边形机构用于带动第一钳指沿X轴方向移动；水平型桥式机构在第二压电陶瓷驱动件的驱动下带动第二钳指沿Y轴方向移动，水平型桥式机构通过第三压电陶瓷驱动件与第二钳指连接，第三压电陶瓷驱动件用于带动第二钳指沿Z轴方向移动。通过本申请，不仅结构更为简单，同时运动位移量更大，且具备更多自由度，便于推广至更多应用领域。
📄 2024106843476
📂 B25B11_00
👤 华东交通大学
📅 2024-05-30
本发明涉及交错四足驱动压电步进直线电机，所述第一作动杆与第二作动杆相对于动子呈对称分布，第一作动杆的一端通过左侧水平柔性铰链与左侧上部基座相连，第二作动杆的一端通过右侧水平柔性铰链与右侧上部基座相连，第一作动杆的另一端与第一组箝位机构相配合的相接，第二作动杆的另一端与第二组箝位结构相配合的相接。本发明提出交错四足驱动压电步进直线电机，叠层压电陶瓷的伸缩作用通过摆杆以及位移转换机构传递到动子，输出位移的方向与叠层压电陶瓷伸缩的方向平行；当给叠层压电陶瓷输入压电控制信号后，能够实现差动动作，从而实现大行程、大推力与高精度兼顾。
📄 2021101291381
📂 H02N2_02
👤 华侨大学
📅 2021-01-29
本发明涉及一种框架式平面三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法，属于压电驱动领域，可以用于精密驱动、医疗、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置输出力较小、成本高、致动能力不足的问题。本发明的三自由度压电谐振自致动机构为框架式结构，所述该压电谐振自致动机构包括四组结构完全相同的串联式柱状纵振压电换能器及其连接装置，每组串联式柱状纵振压电换能器可以视为由两个三角梁连接的两个柱状纵振压电换能器构成。本发明所述该自致动机构的激励方法是通过两相电压激励信号分别激励四组串联式柱状纵振压电换能器的纵振，实现其在平面上的三自由度致动功能。
📄 2019106145929
📂 H02N2_00
👤 重庆邮电大学
📅 2019-07-09
一种基于压电叠堆驱动的管道爬行机器人，其包括：负载盘，其具有一圆形底板及设置在圆形底板中心的支撑体；至少两组压电叠堆，设置在所述支撑体的两侧，其由固定座固定，且所述固定座的底部与圆形底板固定连接；弹性驱动足，固定设置在支撑体上端，且其两端向外侧延伸，置于固定座的上侧，可由固定座放大压电叠堆的形变，进而带动其产生形变；若干弹性支撑足，周向设置设置在负载盘外侧，且分成至少两组，且两组弹性支撑足非设置在同一平面上。本申请通过设置两个压电叠堆，利用固定座将压电叠堆的形变放大，带动弹性驱动足动作，使得弹性驱动足施加给管道的压力会使主体有一个方向的推力，而当推力大于弹性支撑足与管道之间的摩擦力时，该管道爬行机器人就会向推力的方向移动。
📄 2023234913474
📂 F16L55_34
👤 嘉兴大学
📅 2023-12-21
本发明属于微流体传输领域，具体涉及一种压电气体泵。泵体上设有出入孔、至少两个直径依次减小体腔及与体腔数量相等的储气室，体腔上设有进口腔和与储气室连通的出口腔，出入孔分别与其相邻体腔的出口腔和进口腔连通，相邻体腔的进出口腔连通；进出口腔与其内所装阀片构成进出口阀；两个泵体相连接并经密封圈将换能器压接在其体腔内，换能器为单个压电振子或由两个压电振子及其中间压接的垫圈构成，压电振子包含驱动器和传感器；换能器及密封圈与泵体构成泵腔，一个泵体上的泵腔串联成一个泵单元，两个泵单元并联；各驱动器及传感器经不同导线组与驱动电源相连，驱动电源输出给驱动器直流电压信号并根据传感器感应电压的变化使驱动电压换向。
📄 2019101878675
📂 F04B45_047
👤 浙江师范大学
📅 2019-03-01
本发明公开了一种压电驱动局部单点推扫的水质状态探测装置及其推扫方法，包括设置在水面运载平台上的多轴旋转支架，其还包括压电陶瓷驱动阵列及光学单点探测器，所述压电陶瓷驱动阵列由若干中心对称布置的压电陶瓷驱动器垂直阵列而成，并形成于机械外壳内，所述光学单点探测器与压电陶瓷驱动阵列之间通过承压板连接；所述承压板与光学单点探测器固定连接，与压电陶瓷驱动阵列的机械外壳柔性连接，且压电陶瓷驱动阵列的机械外壳固定在多轴旋转支架上。其既实现了水质状态局部单点检测，又通过数据采集存储后进行集中处理，对水面漂浮物与近岸水域暗礁的检测与识别，避免了水质检测装置在自主移动时触礁，防止了安全事故发生。
📄 2020104570828
📂 G01N21_25
👤 长江师范学院
📅 2020-05-26
本发明属于机械设备润滑装置领域，具体涉及一种可重复利用的压电注油器。装置沿气体介质运动方向依次设置有上泵盖、壳体以及底盘，所述壳体内部自上而下依次安装有上泵体、下泵体、下泵盖以及油脂罐体，所述油脂罐体和底盘与壳体通过螺纹连接；所述上泵盖设置有进口通道；所述上泵体、下泵体、下泵盖分别设置有第一级压缩腔、第二级压缩腔、第三级压缩腔；出口通道分成两分支，一分支上安装有截止阀并与泄气通道连通，另一分支与动力活塞相通；所述动力活塞与罐体活塞通过卡扣连接；动力活塞的承压面积大于罐体活塞；罐体活塞进行油脂的推注。与现有的注油器相比，具有油脂利用率高、维护简单、驱动力大以及可重复使用等优势。
📄 2019101872363
📂 F16N13_06
👤 合肥龙智机电科技有限公司
📅 2019-03-03
本发明涉及一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法，属于压电驱动领域，可以用于精密驱动、医疗、微机械等领域。本发明是为了解决现有的三自由度压电自致动装置输出力较小、成本高、致动能力不足的问题。本发明的三自由度压电谐振自致动机构为换能器并联组合结构，所述该电谐振自致动机构包括四个结构完全相同的柱状压电换能器及其连接装置，自致动机构含四个驱动足用于组合致动。本发明所述该自致动机构的激励方法是根据平移或旋转运动的方式通过两相或四相电压激励信号分别激励四个柱状压电换能器各自有时序的纵振从而形成其组合纵振，带动驱动足运动，实现其在工作平面上的三自由度致动功能。
📄 2019108628242
📂 H02N2_00
👤 重庆邮电大学
📅 2019-09-12
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