发明专利已授权

一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置

Name: 一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020105429201
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010542920.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-15

公开号

CN111687868B

公开日

2023-05-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

仿生吸附仿生吸附负压吸附磁控驱动

应用场景

工业抓取, 机器人末端执行器, 无损搬运, 医疗器械, 爬壁机器人

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摘要

本发明请求保护一种仿章鱼吸盘的磁控负压增强黏附装置，属于仿生结构智能装置领域，包括结构设计、工作原理、制造方式。该黏附装置主要为黏附吸盘、调控电磁铁两个部分。本发明采用磁响应材料通过设计制造得到仿章鱼吸盘的黏附吸盘，调控电磁铁集成于黏附吸盘上方，通过控制磁场来驱动黏附吸盘内腔发生形变，产生类似章鱼吸盘的负压变化，在吸附时能增强与接触面的黏附力，在脱离时加速剥离过程，同时调节黏附吸盘外垫与接触面的压力和黏附性能，保障负压腔的封闭效果。本发明便于制造，成本低，同时黏附性能可调可控，柔性接触，环境适应性强，可用于需要实现快速黏附/脱附过程的复杂环境场合，包括快速搬运机械手、足腿类的壁面机器人等。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230526

✅ 授权

20201020

?? 实质审查的生效：

20200922

📄 公开

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