发明专利已授权

一种基于自适应特征融合的长时相关滤波目标跟踪方法

📄 申请号：CN202110807192.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-07-16

公开号

CN113537241B

公开日

2022-11-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_56

IPC 分类号

G06V10_56 , G06V10_764 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪相关滤波计算机视觉

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能安防, 人机交互, 机器人视觉

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摘要

本发明涉及一种基于自适应特征融合的长时相关滤波目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：在目标的位置预测阶段，分别提取每一帧图像的HOG特征和颜色直方图特征，利用核相关滤波器和颜色直方图模型分别得到每种特征的响应图，并对每种特征响应图的峰值进行归一化以此来动态调整不同特征的权重，实现了特征的自适应融合，并根据融合后的特征响应图估计出跟踪目标位置；同时设置两个置信度检测指标、并额外训练一个检测滤波器和SVM分类器，分别用来检测当前跟踪目标是否可靠即目标是否丢失和对丢失目标位置的重新定位，以此实现对目标长时间的跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221108

✅ 授权

20211109

?? 实质审查的生效：

20211022

📄 公开

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