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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种无人驾驶汽车的道路学习方法，通过进行通畅路段学习和常规路段学习两种方式，在通常路段学习时，主要通过刹车学习，确定好若干个需踩段角及其对应的上限速度组合构成的减速信息；根据不同的上限速度在实时驾驶时，通过相关实时速度的内容，确定在何种减速段进行减速刹车；之后进行常规路段学习，主要进行跟车学习，主要通过锁定车牌，将其标记为特征点，确定好初相特征照片和实时特征照片组之后，根据同行对象与无人驾驶车辆之间的距离，根据同行对象的实初差值Zi的变化确定如何进行减速；通过本申请公开的方法能够提供一种无人驾驶汽车在固定路径行驶时如何进行更好的安全驾驶。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210703298.7 | 专利名称： | 一种无人驾驶汽车的道路学习方法 |
| 申请日： | 2022-06-21 | 申请/专利权人 | 智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省淄博市临淄经济开发区智能网联汽车产业园2楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02搜分类 无人机 车辆 道路施工 汽搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/02/10 | 授权 | |
| 2022/10/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202210703298.7 申请日: 2022.06.21 |
| 2022/09/23 | 公开 |
