发明专利已授权

一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统

📄 申请号：CN202210668093.X 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-06-14

申请人

深圳市七星辰科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 , G06N3_08 , G06T7_62 , G06T7_73 , G06T7_90 , G06V20_10 , G06V10_82 , G01C21_00 , G06T11_20 ,

技术画像

所属领域

同时定位与建图同时定位与建图定位导航技术地图构建与空间信息处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智慧城市, 室内定位, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统，涉及机器人建图管理技术领域；定位建图管理系统包括执行模块、数据库、图像数据管理模块、清扫面积优化模块；执行模块用于通过机器人根据地图在设定场景内执行清扫任务，所述地图来源于数据库；数据库包括设定场景下的全局地图、与全局地图对应的若干子地图；图像数据管理模块用于更新数据库内的若干子地图，机器人通过执行模块依据更新后的子地图执行清扫动作；清扫面积优化模块用于优化在全局地图对应子地图的清扫面积，并控制执行模块执行清扫任务；本发明通过图像数据管理模块，使得机器人能有效的清扫设定环境，地图实时更新，无需重新采集全局地图，提升了地图更新的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240830

?? 专利权的转移：

20220909

✅ 授权

20220809

?? 实质审查的生效：

20220722

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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