一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统

摘     要：本发明公开了一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统，涉及机器人建图管理技术领域；定位建图管理系统包括执行模块、数据库、图像数据管理模块、清扫面积优化模块；执行模块用于通过机器人根据地图在设定场景内执行清扫任务，所述地图来源于数据库；数据库包括设定场景下的全局地图、与全局地图对应的若干子地图；图像数据管理模块用于更新数据库内的若干子地图，机器人通过执行模块依据更新后的子地图执行清扫动作；清扫面积优化模块用于优化在全局地图对应子地图的清扫面积，并控制执行模块执行清扫任务；本发明通过图像数据管理模块，使得机器人能有效的清扫设定环境，地图实时更新，无需重新采集全局地图，提升了地图更新的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注