本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机外墙清洗系统及其清洗方法，其中外墙清洗装置包括无人机、清洗装置以及电源设备，所述无人机内部设有控制系统用以与总控室保持通信，所述清洗装置包括外设的高压蒸汽箱，与无人机可拆卸连接的刮水器以及设于刮水器下方的喷头；高压蒸汽箱通过蒸汽软管与所述喷头连接，通过刮水器与高压蒸汽的汽化、分解作用可以有效清洁玻璃幕墙表面的灰尘和/或雾霾中含有的各种颗粒状杂质以及污渍；另外用烘干装置替换刮水器，通过高压蒸汽清洁后，烘干装置及时进行烘干，避免目标物与清洗装置的接触，对于各种非平面体效果尤为明显。高压蒸汽环保无污染、资源充足，无需回收，大大的节约了成本。
📄 2019100430337
📂 A47L11_38
👤 上海科奈实业有限公司
📅 2019-01-17
本发明公开了一种适用于规则凸起壁面的清扫机构，包括用于提供高压气的喷气组件、用于吸尘的吸尘组件和用于擦拭壁面的滚筒组件，所述滚筒组件安装在所述吸尘组件的下方，所述喷气组件安装在所述滚筒组件的前方，所述吸尘组件的入气口与所述喷气组件的出气口连通。本发明的有益效果在于：结构紧凑，能有效地完成多种类型壁面的清扫和除尘，有益效果明显；该结构中所述滚筒通过所述弹簧二与所述机架相连，并且所述喷气罩距离壁面最近15mm，因此具有对壁面的适应能力强的特点，且该发明采用高压喷气加吸尘为主，刷和擦拭为辅的方式使得清扫效果得到最大化的保证。
📄 2017104426312
📂 A47L11_38
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-13
本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。
📄 2017103246492
📂 A47L11_38
👤 济南宇翔信息技术有限公司
📅 2017-05-10
本发明公开了一种室外清洁机器人及其控制方法，包括底座，所述底座的底端左右两侧均固定安装有轮子，所述底座的顶端固定连接有支撑板A且支撑板A的顶端固定安装有电机A，所述电机A的顶端安装有转轴且转轴的外侧壁上固定连接有转杆A，所述转杆A的顶端转动连接有转杆B且转杆B的顶端转动连接有滑块，所述滑块的左右两侧均滑动连接有滑轨且滑轨的右侧端固定连接有支撑板B，所述支撑板B的左侧端与底座的右侧端固定连接，本发明结构简单、设计新颖，能很方便的找到合适位置，让清洁刷正好能贴紧玻璃墙面，方便对墙面进行清洁，并且清洁玻璃外墙的范围十分大，大大提高了装置的实用性。
📄 2020105986879
📂 A47L11_38
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2020-06-28
本发明公开了一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法，包括左机身、右机身、双臂机构、升降机构、平移机构、清洁机构和真空吸附机构；双臂机构的两个左长臂和两个右长臂通过球面铰接在左、右机身上；齿轮与齿条配合调整两个左长臂和两个右长臂位置，实现两个左长臂和两个右长臂的前进、后退与升降；真空泵一和真空泵二吸附底部吸盘和爬行脚吸盘内空气，使机器人稳定吸附在墙面；电动缸一、电动缸二、电机五和电机六配合实现机器人的左、右横移；电机三和连杆三实现毛刷公转，电机四实现毛刷自转。本发明的两个左长臂和两个右长臂运动空间大，灵活多变，能实现机器人前进、后退与横移，稳定性好、工作高效，可进行墙面清理工作。
📄 2021115491824
📂 A47L11_38
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-17
本发明属于清洗设备领域，具体公开了机械手式清洗刷，包括移动座、机械臂、刷盘和电机，刷盘包括固定盘和位于固定盘内的转动盘，转动盘顶部设有刷毛，固定盘底部与机械臂活动连接，机械臂包括第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，并且通过弹簧依次连接，第一传动杆和第二传动杆以及第二传动杆和第三传动杆之间还通过滑杆和滑槽连接，移动座包括底座和支撑杆，支撑杆一端固定连接底座，另一端固定连接第二传动杆，底座上设有导轨和滑块，滑块可以沿导轨滑动，机械臂的底端与滑块活动连接。本发明能够有效的清洗墙壁顶部，防止脏物和污水的清洁者的伤害，同时清洁更彻底、高效。
📄 2019101694328
📂 A47L11_38
👤 广东石油化工学院
📅 2019-03-06
本实用新型提供了一种幕墙玻璃清洗机器人，包括壳体、蓄电池、控制器、机械臂、电动玻璃吸盘及清洁单元。清洁单元采用双轴电机驱动扇叶吹扫灰尘，并通过齿轮传动带动多个清洁组件旋转刷洗玻璃。清洁组件的转盘上设有刷毛，配合上、下圆环的凸起结构及弹簧，使刷毛压力周期性变化，增强清洁效果。同时，利用气流经导气管和文丘里管实现自动喷水，进一步提高清洁效率。本实用新型具有动态调节清洁力度、高效除尘、节能环保等优点，适用于高层建筑幕墙的自动化清洁。
📄 2025206108598
📂 A47L11_38
👤 南京信息工程大学
📅 2025-04-02
本实用新型公开了一种高层楼宇外墙清洗装置，包括：直管，所述直管的一端固定连通有接水管，所述接水管用于连接外部输水管，冲洗单元，设置在直管的端部，所述冲洗单元用于对外墙进行冲洗，清理单元，设置在冲洗单元上，所述清理单元用于对冲洗后的外墙进行二次清理，握持单元，设置在直管上，所述握持单元用于便于工人握持直管。本实用新型通过握持单元以便于工人牢牢握持直管，通过冲洗单元可对外墙及玻璃进行强力冲洗，而清理单元能够对冲洗后的外墙和玻璃开展二次刮擦清理，以进一步提升清洁效果，冲洗单元与清理单元可直接在直管上实现便捷切换，使工人无需在多件工具中频繁切换，由此提高清洗的效率。
📄 2025207140124
📂 A47L11_38
👤 南京澔悦卓艺环保科技服务有限公司
📅 2025-04-16
本发明公开了玻璃幕墙清洁设备，其结构包括牵引导轨，所述牵引导轨固设于建筑物顶层，所述牵引导轨上滑动设置有滑动牵引底座，所述滑动牵引底座上设置有用于吊装设备的牵引吊装组件，所述牵引吊装组件下方设置有用于清洁玻璃幕墙的爬墙清洁组件，所述爬墙清洁组件位于玻璃幕墙外侧，所述牵引吊装组件与所述爬墙清洁组件之间通过牵引带连接设置，本发明用来刷洗清洁玻璃幕墙，可实现垂直方向和水平方向的移动，配套有可随清洁位置的改变而同步平移的吊装设备以增加安全性防止坠落，可调节刷头与玻璃幕墙的距离，若干个刷头在自转的同时可围绕轴心公转，配备有重心调节组件，使设备上的刷头始终与幕墙墙面垂直。
📄 2020108032896
📂 A47L11_38
👤 烟台泰特尔机械有限公司
📅 2020-08-11
本发明公开了一种幕墙清洁装置，包括清洁机体、用于调整所述清洁机体角度的角度调节机构和风力压紧装置；其中，所述清洁机体包括主机架和清洁滚筒，所述主机架的首尾两端均设有所述清洁滚筒，所述主机架的两侧中部设有辅助脚轮，所述风力压紧装置设于所述主机架上；所述角度调节机构包括第一角度调节臂、第二角度调节臂和张合装置，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂连接于所述主机架上，所述第一角度调节臂和第二角度调节臂均设有连接轴，所述张合装置安装于两所述连接轴之间，以控制两连接轴之间的间距。采用本发明，可适应台阶幕墙、幕墙内凹、幕墙倾斜角度等多种恶劣环境下的建筑幕墙清洁，解决异形幕墙不易清洁的问题。
📄 2020113181871
📂 A47L11_38
👤 徐州市蜘蛛智能机器人有限公司
📅 2020-11-23
本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
📄 2021108314524
📂 A47L11_38
👤 厦门理工学院
📅 2021-07-22
本实用新型提供一种外墙清洗装置，包括吊篮，所述吊篮内部两侧均安装有卷绳组件，两组所述卷绳组件的顶端均安装有升降绳，所述吊篮的底部两侧均安装有固定块，每组所述固定块的一侧均安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的一端均安装有吸盘，所述吊篮的一侧连接有两组电动伸缩杆一，两组所述电动伸缩杆一的一端共同连接有收集盒，所述收集盒的顶端一侧安装有与玻璃幕墙贴合的橡胶导向板；所述吊篮的内底部安装有蓄水池。本装置通过橡胶导向板和收集盒的配合，被清洗过后的污垢自动流入收集盒内部，再从排污口流出，此装置结构实现了清洗工作自动化，节省了劳动力和时间，解决了人工清洗的安全隐患问题。
📄 2023223407746
📂 A47L11_38
👤 超级人(深圳)实业发展集团有限公司
📅 2023-08-30
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