发明专利 已授权

一种基于自注意力机制的多尺度目标检测方法

📄 申请号:CN201910738932.9 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2019-08-12
申请人
长安大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业质检, 遥感图像分析, 医疗影像分析

摘要

本发明公开了一种基于自注意力机制的多尺度目标检测方法,采用基于自注意力特征选择模块的自下而上和自上而下两种多尺度特征融合方式能够结合目标的低层特征和高层特征,增强特征图的表示能力和捕捉上下文信息的能力,提高目标检测阶段的稳定性与鲁棒性;而且本发明利用自注意力模块进行特征的重标定,计算量更小,兼顾了检测精度和速度,对解决目标检测中密集物体、小目标和遮挡目标等的检测问题具有重要意义。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 12900.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240109
?? 专利权的转移 :
20220930
✅ 授权
20191227
?? 实质审查的生效 :
20191203
📄 公开
¥12900.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:43 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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