一种智能小车

摘     要：本实用新型公开了一种智能小车，其特征在于，它包括跟随模块、云台、避障模块、小车平台、控制模块、驱动模块和万向轮；跟随模块包括标签与基站，标签附着于可跟随的人或物上，发送距离与角度信号；基站设置于云台上，基站接收标签发送信息；云台可360度转动，云台设置于小车平台上；避障模块设置于小车平台前方，发送障碍物位置信号，控制模块接收基站与避障模块发送的信号；驱动模块包括驱动器、舵机、电机和驱动轮，舵机与电机输出轴相连，驱动模块接收控制模块信号，驱动轮连接驱动万向轮，调节小车速度与转向。本实用新型结构简单，保证标签在基站检测盲区时，不丢失跟随目标，稳定跟随移动物或人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注