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一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法

Name: 一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法
Brand: 北京知投家知识产权运营有限公司
SKU: 2017101936008
Price: 11500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710193600.8 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2017-03-28

公开号

CN107089226B

公开日

2019-08-27

申请人

北京知投家知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T8_174

IPC 分类号

B60T8_174 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

车辆防抱死系统, 汽车制动安全, 车辆稳定性控制, 智能驾驶, 汽车底盘控制

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摘要

本发明公开了一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法，所述滑移率控制器包括Kalman观测器、条件判断单元、LQG控制器。设计方法如下：(1)改写基于单轮制动模型的状态方程和制动性能指标，得到新的状态矩阵、状态变量和控制变量的加权矩阵；(2)设计用于观测系统状态向量的Kalman观测器；(3)设计LQG控制器，计算理想制动控制力矩并输入条件判断单元；(4)条件判断单元依据判断条件确定输出的控制信号，控制ABS执行机构在“增压”、“保压”和“减压”三种模式间切换。本发明通过在原有状态方程和制动性能指标中增加无穷小量的方法，在保证控制系统和控制目标基本不变的情况下，设计出用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

?? 专利权的转移：

20190827

✅ 授权

20170919

?? 实质审查的生效：

20170825

📄 公开

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