可快速更换机械手的机械臂

摘     要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了可快速更换机械手的机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体转动设置于底座的上表面，所述机械臂的一端通过连接杆固定设置有连接块，所述连接块的一侧固定设置有限位壳，所述限位壳的一侧固定设置有安装壳，所述安装壳的一端开设有插孔，所述安装壳的内部两侧均滑动设置有夹板，两个所述夹板的外侧均固定设置有推块，两个所述推块的一端均延伸至安装壳的外侧，所述限位壳的两侧均开设有条形口，所述限位壳的内部两侧均通过转杆转动设置有旋转块，所述旋转块的一侧固定设置有弧形杆。本实用新型能够对机械手进行快速便捷的更换，能够大大提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注