发明专利已授权

一种基于独立式EPB的快速过弯控制方法

📄 申请号：CN202110216120.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-02-26

公开号

CN112793561B

公开日

2022-07-19

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_045

IPC 分类号

B60W30_045

技术画像

所属领域

控制方法车辆制动控制电子驻车系统车辆动力学控制控制方法

应用场景

汽车安全, 智能驾驶, 弯道行驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出了一种基于独立式EPB的快速过弯控制方法，属于车辆控制领域。解决了现有车辆快速过弯时危险系数高的问题。它包括计算车轮的转角，结合轮速信号和横摆角速度，估算车辆的横向加速度；将估算的车辆横向加速度与横向加速度互相校验，得出实际横向加速度；计算后轮载荷转移量，得出车辆左右后轮载荷；计算出质心侧偏角，结合纵向加速度，计算出后轮侧偏角；根据后轮侧偏角和左右后轮载荷建立后车轮附着椭圆模型，计算出后轮胎侧向附着力极限值；通过独立式EPB对相应车轮施加不同的纵向制动力，使得左右车轮受到侧向能够全部克服路面提供的最大侧向力，使左右车轮的侧向滑移率处于相同水平。它主要用于车辆的快速过弯。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240322

?? 专利权的转移：

20220719

✅ 授权

20210601

?? 实质审查的生效：

20210514

📄 公开

一种墙面抹灰装置

当前第 / 件

一种透光检测成像装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_045)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)