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| 专利/申请号： | CN202110216120.5 | 专利名称： | 一种基于独立式EPB的快速过弯控制方法 |
| 申请日： | 2021-02-26 | 申请/专利权人 | 常州机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区鸣新中路26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60W30/045 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112793561B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明提出了一种基于独立式EPB的快速过弯控制方法，属于车辆控制领域。解决了现有车辆快速过弯时危险系数高的问题。它包括计算车轮的转角，结合轮速信号和横摆角速度，估算车辆的横向加速度；将估算的车辆横向加速度与横向加速度互相校验，得出实际横向加速度；计算后轮载荷转移量，得出车辆左右后轮载荷；计算出质心侧偏角，结合纵向加速度，计算出后轮侧偏角；根据后轮侧偏角和左右后轮载荷建立后车轮附着椭圆模型，计算出后轮胎侧向附着力极限值；通过独立式EPB对相应车轮施加不同的纵向制动力，使得左右车轮受到侧向能够全部克服路面提供的最大侧向力，使左右车轮的侧向滑移率处于相同水平。它主要用于车辆的快速过弯。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.03.07 专利权人由常州机电职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由213164 江苏省常州市武进区鸣新中路26号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2022/07/19 | 授权 | |
| 2021/06/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60W 30/045 专利申请号: 202110216120.5 申请日: 2021.02.26 |
| 2021/05/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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