一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构

摘     要：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，包括机械臂、机械爪、连接组件和支撑组件，所述支撑组件设置于所述连接组件中，所述伸缩杆固连在所述固定架的内部，所述伸缩杆远离所述气室的端部固连有连接杆，所述限位杆滑动连接在所述连接杆的外侧；本发明通过伸缩杆能够推动连接杆在限位杆中滑动将机械爪按压在车间装置架上，然后机械臂继续带动固定架移动与连接盘进行分离，此时伸缩杆继续伸长，保证了伸缩杆始终能够对限位杆施加压力，使得机械爪无法出现晃动，从而防止现有机械臂中的连接件与机械爪分离时，机械爪出现晃动而导致位置错位，造成需要人员进行重新摆放的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注