一种一体化机器人关节

摘     要：本发明公开了一种一体化机器人关节，包括壳体，所述壳体的右端是凹弧形，凹弧形面的中间设有圆形孔槽，所述壳体左侧内壁中间固定连接有弹性杆，弹性杆的右端固定连接有固定板，固定板上固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有传动杆，所述传动杆上设有第二转轮，所述壳体的上端设有机箱；本发明布局合理，构思巧妙，本发明中当电机转动时，带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动第一转轮旋转，第一转轮带动第二转动轮旋转，从而带动传动杆转动，从而带动球形接头和连接臂转动，使连接臂在水平方向转动，所述伸缩杆是自动液压伸缩杆，可以根据需要自动伸缩，使传动杆在支撑架的滑槽内上下摆动，从而使球形接头和连接臂在竖直方向摆动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注