一种工业机器人及其使用方法

摘     要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种新型的工业机器人，包括支座组件、升降机构、两个翻转机构以及两个固定机构，所述升降机构固定在支座组件上，两个所述翻转机构固定在升降机构上，两个所述固定机构分别固定在相对应翻转机构上。本发明通过将支座组件固定在输送带的一侧，通过升降机构、翻转机构和固定机构的配合，可以快速实现物料的翻面工作，同时装置的结构设计简单紧凑，方便进行安装，翻面操作步骤简单，适合用于小型企业对小型产品进行翻面操作，与传统的人工翻面相比，不仅提高了翻面效率，降低了人工强度，还可以提高整个产品生产线的整体效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注