一种工业机器人万向行走机构及方法

摘     要：本发明公开了一种工业机器人万向行走机构及方法，包括底座以及阵列分布在其下端面四周的若干个支腿，所述支腿下端设有万向轮，所述底座内部设有安装腔，所述安装腔底部设有旋转盘，所述旋转盘外侧通过转动连接件与底座转动连接，所述底座内部设有用于驱动旋转盘转动的驱动组件，所述旋转盘上端中间位置穿设有安装座，本发明针对现有装置的弊端进行改进，在需要原地转向或者原地工作时，通过旋转电机带动偏心轮转动，在其作用下，支撑台会带动导向柱向下滑动，进而使得支撑块抵住地面，这样就能将底座下端中间位置固定，配合驱动组件的转动，就可以使得底座围绕支撑台转动，从而实现原地转动，这样也可以提高装置工作的稳定性，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注