一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统

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摘     要：本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统，包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统；低能耗控制系统：电流传感器读取控制电流，作为PID控制器的输入，经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行，当扰动产生时，前馈控制器根据扰动大小改变控制量，以抵消扰动的影响。同时，smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应，将预估结果反馈给PID控制器，使其提前变化对扰动进行补偿；抑制陀螺效应控制系统：检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦，消除耦合项，经力/电流变换模块转换为电流，电流经放大后控制磁轴承平稳运行，在PID控制器无法进行调节时，由前馈控制器调节减弱或消除扰动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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