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| 专利/申请号： | CN201810360457.1 | 专利名称： | 基于工况的车载飞轮电池径向悬浮支承系统的控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-20 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F17/50分类检索 汽车及配件 车辆 电池 支承 悬浮专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于工况的车载飞轮电池径向悬浮支承系统的控制方法，1以磁轴承系统为被控对象，利用动态试验和动力学仿真建立飞轮电池不同工况下磁轴承系统的转子动力学模型和系统状态方程；2将磁轴承系统输出x与目标气隙x*作差得到气隙误差ex，基于气隙误差ex以及动力学模型和状态方程设计滑模切换面以及包含等效控制和切换控制的滑模控制器，并得到滑模控制规律；3将模糊控制和RBF神经网络结合形成模糊RBF神经网络，利用模糊RBF神经网络调节切换控制的等速增益ε和指数增益k；4增加电流控制器，将模糊滑模控制器的输出转换为电流内环给定电流值，控制斩波器来调节磁浮轴承系统控制电流大小，改善电流的瞬态响应速率，斩波器输出磁轴承系统的控制电流Δi。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/21 | 授权 | |
| 2019/01/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201810360457.1 申请日: 2018.04.20 |
| 2018/12/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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