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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种可实现全方位运动解耦的独轮车装置，其侧向平衡调节机构设于基体内，包括上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋转，上、下侧向平衡框架作小角度相对转动；其俯仰平衡调节行走机构设于基体底部，包括独轮和车叉；其转弯调节机构设于基体顶部，包括基于支撑架设置的左、右转弯调节框架和基于左、右转弯调节框架分别设置的左、右转弯调节转盘，左、右转弯调节转盘高速旋转，左、右转弯调节框架作小角度相对转动。本发明的结构在俯仰、侧向和转弯的数学模型上得到解耦，从而大大降低了独轮车车体运动的控制难度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510791866.3 | 专利名称： | 可实现全方位运动解耦的独轮车装置 |
| 申请日： | 2015-11-16 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-12-26 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105302142B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 合同备案号: X2022450000246 专利申请号: 201510791866.3 申请日: 2015.11.16 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 岑溪市恒创网络科技有限公司 发明名称: 可实现全方位运动解耦的独轮车装置 申请公布日: 2016.02.03 授权公告日: 2017.12.26 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.06 |
| 2017/12/26 | 授权 | |
| 2016/03/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201510791866.3 申请日: 2015.11.16 |
| 2016/02/03 | 公开 |
