实用新型已授权

一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构

Name: 一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022217669060
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221766906.0 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-07-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人仿生机器人夹取机构

应用场景

水下探测, 海底采样, 水下作业, 海洋工程, 水下救援

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摘要

本实用新型公开一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构，属于水下机器人技术领域，包括推导结构和夹取结构，推导结构包括固定板，固定板一端设有安装槽，安装槽内设有齿轮，固定板底端固定设有第一引导块，第一引导块上滑动设有第一推块，第一推块上还固定设有齿条，固定板,两侧对称设有第一侧板，两个第一侧板上均固定设有第二引导块，第一推块两侧对称设有第二侧板，两个第二侧板上均间隙配合有第二推块，两个第二推块上均固定设有连接杆，两个连接杆分别与夹取结构固定连接，本实用新型提供了一种新的仿生蟹型水下机器人的夹取结构，便于联动夹取和调节夹取宽度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种堆叠高增益圆台介质谐振器天线

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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