一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构

摘     要：本实用新型公开一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构，属于水下机器人技术领域，包括推导结构和夹取结构，推导结构包括固定板，固定板一端设有安装槽，安装槽内设有齿轮，固定板底端固定设有第一引导块，第一引导块上滑动设有第一推块，第一推块上还固定设有齿条，固定板,两侧对称设有第一侧板，两个第一侧板上均固定设有第二引导块，第一推块两侧对称设有第二侧板，两个第二侧板上均间隙配合有第二推块，两个第二推块上均固定设有连接杆，两个连接杆分别与夹取结构固定连接，本实用新型提供了一种新的仿生蟹型水下机器人的夹取结构，便于联动夹取和调节夹取宽度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注