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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202221766906.0 | 专利名称： | 一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构 |
| 申请日： | 2022-07-07 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 水产养殖专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开一种仿生蟹型水下机器人的夹取结构，属于水下机器人技术领域，包括推导结构和夹取结构，推导结构包括固定板，固定板一端设有安装槽，安装槽内设有齿轮，固定板底端固定设有第一引导块，第一引导块上滑动设有第一推块，第一推块上还固定设有齿条，固定板,两侧对称设有第一侧板，两个第一侧板上均固定设有第二引导块，第一推块两侧对称设有第二侧板，两个第二侧板上均间隙配合有第二推块，两个第二推块上均固定设有连接杆，两个连接杆分别与夹取结构固定连接，本实用新型提供了一种新的仿生蟹型水下机器人的夹取结构，便于联动夹取和调节夹取宽度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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