一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法

摘     要：本发明提供了一种在弯曲道路监控环境下获取地平线的方法，包括：步骤1，在弯曲道路图像中划分背景区域和运动区域，并获取运动区域中的多条车辆轨迹；步骤2，从多条车辆轨迹中筛选得到车辆直线轨迹集合和车身边缘直线集合；步骤3，在车身边缘直线集合中选取与车辆直线轨迹集中任一条车辆直线轨迹相垂直的车身边缘直线作为车辆横向边缘直线，即得到车辆横向边缘直线集合；步骤4，将车辆直线轨迹集合和车辆横向边缘直线集合映射到钻石空间中，分别得到钻石空间中两个折线集合，获取两个折线集合的交点，即为钻石空间中的消失点；步骤5，将钻石空间中的消失点转换到图像空间中，得到图像空间中的消失点(u0,v0)和(u1,v1)，消失点(u0,v0)和(u1,v1)相连直线的延伸即为地平线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注