发明专利已授权

一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法

📄 申请号：CN202110226233.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-03-01

公开号

CN112896120A

公开日

2021-06-04

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60T8_1755

IPC 分类号

B60T8_1755 , B60Q9_00 ,

技术画像

所属领域

车辆主动安全车辆主动安全侧翻预警智能驾驶

应用场景

汽车安全, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 商用车安全, 主动安全系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，包括以下步骤：侧翻预警单元在工作开始时会假设时间为t＝t0，t0为初始时刻，步长为ΔT,采样次数n，满足n＝0，其具体工作流程包括以下步骤：步骤1)、确定车辆在当前车辆状态和行驶工况状态下的差动制动防侧翻控制临界启动时间T；步骤2)、计算出t时刻下的LTRa(t)和步骤3)、计算出t时刻下LTRp(t)；步骤4)、判定差动制动启动时机。本发明提供了一种车辆弯道动态逆向推理侧翻预警方法，通过动态逆向推理方式在设定LTRP过程中考虑车辆状态信息和道路行驶环境对车辆差动制动防侧翻控制效果的影响，提升车辆在弯道行驶工况下的侧翻稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211228

✅ 授权

20210622

?? 实质审查的生效：

20210604

📄 公开

一种纱线空筒检测装置及方法

当前第 / 件

超重力热动力循环装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B60T8_1755)

B60T8_17 B60T8_171 B60T8_172 B60T8_174 B60T8_1755 B60T8_176 B60T8_1769 B60T8_24 B60T8_30 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)