发明专利已授权

一种纱线空筒检测装置及方法

Name: 一种纱线空筒检测装置及方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020105576075
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010557607.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-06-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D01H13_16

IPC 分类号

技术画像

所属领域

检测装置纱线检测空筒检测自动化检测检测装置

应用场景

纺织工业, 纱线生产, 质量控制, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种纱线空筒检测装置及其实现方法，包括桁架机器人装置，工业相机安装在桁架机器人上，进行图像的采集。本发明由桁架机器人、工业相机和工作站上位机组成，实现对纱筒空桶识别及定位、纱线有无断线的检测(风管中没有纱线说明纱线断线，如不能及时发现，影响很大)，结构简单、运行可靠、成本可控、适于在自动化生成车间进行推广；工业相机进行空桶和纱线连接图像的拍摄，利用图像处理技术进行纱筒上纱线厚度的检测及风管口有无纱线的检测，通过桁架机器人的运行进行空间定位，依此给上位机发出更换纱筒位置及纱线断线信息，判别精度高，速度快。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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