一种纱线空筒检测装置及方法

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摘     要：本发明公开了一种纱线空筒检测装置及其实现方法，包括桁架机器人装置，工业相机安装在桁架机器人上，进行图像的采集。本发明由桁架机器人、工业相机和工作站上位机组成，实现对纱筒空桶识别及定位、纱线有无断线的检测(风管中没有纱线说明纱线断线，如不能及时发现，影响很大)，结构简单、运行可靠、成本可控、适于在自动化生成车间进行推广；工业相机进行空桶和纱线连接图像的拍摄，利用图像处理技术进行纱筒上纱线厚度的检测及风管口有无纱线的检测，通过桁架机器人的运行进行空间定位，依此给上位机发出更换纱筒位置及纱线断线信息，判别精度高，速度快。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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