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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010364008.1 | 专利名称: | 一种助力行走及辅助支撑机构 |
申请日: | 2020-04-30 | 申请/专利权人 | 宁波大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省宁波市江北区风华路818号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/00分类检索 辅助 辅助支撑专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-08-20 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111531523B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:一种助力行走及辅助支撑机构,它包括左腿、右腿、足部、腰部穿戴模块和辅助支撑伸缩杆,左腿和右腿上分别安装有足部;左腿和右腿分别包括髋关节连接件、大腿支撑杆、大腿绳驱动机构、膝关节连接件、小腿支撑杆、小腿绳驱动机构、踝关节连接件和减震模块,髋关节连接件与腰部穿戴模块连接;大腿支撑杆与髋关节连接件连接且二者能相对转动;所述大腿支撑杆通过膝关节连接件与所述小腿支撑杆转动连接,所述足部包括足底、电动折叠轮组和足部绑缚带;所述减震模块包括减震机构和足部缓冲垫,足部缓冲垫安装在足底上,减震机构与踝关节连接件连接,减震机构分别与足部缓冲垫和足底连接。本发明传动效能好,安全可靠,提高助力行走时的平顺性。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/08/20 | 授权 | |
2020/09/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202010364008.1 申请日: 2020.04.30 |
2020/08/14 | 公开 |