咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010364008.1 | 专利名称： | 一种助力行走及辅助支撑机构 |
| 申请日： | 2020-04-30 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 辅助 辅助支撑专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110939824B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种助力行走及辅助支撑机构，它包括左腿、右腿、足部、腰部穿戴模块和辅助支撑伸缩杆，左腿和右腿上分别安装有足部；左腿和右腿分别包括髋关节连接件、大腿支撑杆、大腿绳驱动机构、膝关节连接件、小腿支撑杆、小腿绳驱动机构、踝关节连接件和减震模块，髋关节连接件与腰部穿戴模块连接；大腿支撑杆与髋关节连接件连接且二者能相对转动；所述大腿支撑杆通过膝关节连接件与所述小腿支撑杆转动连接，所述足部包括足底、电动折叠轮组和足部绑缚带；所述减震模块包括减震机构和足部缓冲垫，足部缓冲垫安装在足底上，减震机构与踝关节连接件连接，减震机构分别与足部缓冲垫和足底连接。本发明传动效能好，安全可靠，提高助力行走时的平顺性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/20 | 授权 | |
| 2020/09/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202010364008.1 申请日: 2020.04.30 |
| 2020/08/14 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020212573293 | 【实用新型】一种用于管道机器人的行走装置 | 2025/07/30 |
| 2020212253308 | 【实用新型】一种管道机器人 | 2025/07/30 |
| 2020106609150 | 【发明】一种管道内载体机器人 | 2025/07/30 |
| 2020106106679 | 【发明】一种自组网络的管道数据采集机器人 | 2025/07/30 |
| 2023231071370 | 【实用新型】一种暖通风管用的吊架 | 2025/08/08 |
| 2023212548030 | 【实用新型】封堵结构（管道焊接、石油、天然气管道焊接、建筑管道焊接） | 2025/08/08 |
| 2022210807869 | 【实用新型】一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置 | 2025/07/29 |
| 202110673102X | 【发明】一种输水管道内部状态的检测设备 | 2025/07/28 |
| 2022104826797 | 【发明】一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法 | 2025/07/28 |
| 2024215878323 | 【实用新型】一种给排水防渗漏止水结构 | 2025/07/28 |
