发明专利已授权

一种基于MR-SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统

📄 申请号：CN202210019173.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-01-10

公开号

CN114092917B

公开日

2022-04-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_20 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06K9_62 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

交通标志交通标志

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 驾驶辅助系统, 交通标志识别, 交通安全监控

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摘要

本发明公开了一种基于MR‑SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统，包括：利用协同调制生成对抗网络进行图像填充，同时进行图像增强；构建MR‑SSD特征提取网络，其中骨干模块中提取特征图输入特征融合模块进行特征融合，由预测模块分类和定位获得初步预测分类及定位结果；根据初步预测的分类置信度值及属于同一区域的先验框和地面真值框之间的交并比IoU进行调整，得到二次预测的分类及定位结果；对被遮挡交通标志所属类别和定位结果划分，获得最终预测的分类和定位结果；不断进行网络训练；将待识别图像输入到训练好的网络中，判断图像中所含交通标志类型，同时将具体位置框出。本发明可有效地提高被遮挡交通标志检测的精度和速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220415

✅ 授权

20220315

?? 实质审查的生效：

20220225

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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