一种基于BSO改进的无人机通信组网方法

摘     要：本发明涉及一种基于BSO改进的无人机通信组网方法，针对BSO思想进行改进，加入至无人机组网应用当中进行实时执行，基于预设迭代次数的规划，引入多策略分组方案构建分组策略库。在每次迭代中按其被选中概率进行策略选择，应用于每次迭代中的分组，并依据已实施迭代中舒适度的大小，以最小舒适度所对应的方案作为时刻所对应的最优方案，同时结合过去各时刻的最优方案，以最小舒适度筛选出当前时刻的全局最优方案，实现当前时刻的组网。最后基于组网实现无人机机群与控制端之间的通讯，如此设计能够针对无人机机群实现高效快速响应，完成实时组网动作，提高无人机机群与控制端之间的通信效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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