一种桁架机器人巡检系统

摘     要：本实用新型公开了一种桁架机器人巡检系统，包括巡检轨道、滑动连接于巡检轨道上的两个滑动机构、安装于两个滑动机构底部的巡检装置本体以及安装于两个滑动机构顶部的驱动机构；其中，滑动机构包括滑动块，滑动块上开设有与巡检轨道相匹配的滑槽，滑槽的内壁上设置有等距离排列的若干个滑动滚珠，且滑动滚珠与巡检轨道滚动连接。本实用新型通过巡检轨道、滑动机构、巡检装置本体以及驱动机构之间的相互配合，实现了一种桁架机器人巡检系统，不仅方便对滚轮与滑轨之间的预应力进行调节，从而能够适用于不同的天气使用，而且通过设置两个滑动机构用于支撑巡检机器人，从而保证了巡检机器人运行的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/27	授权