发明专利已授权

基于分形理论的孤立森林水下人工目标检测方法

Name: 基于分形理论的孤立森林水下人工目标检测方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2018115842797
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811584279.7 📄 发布日：2026/10/08

著录项目信息

申请日

2018-12-24

公开号

CN109753960B

公开日

2022-03-11

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_764 , G06K9_62 , G06T7_48 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 水下机器人, 海洋工程, 水下安防

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摘要

本发明公开的基于分形理论的孤立森林水下人工目标检测方法，首先获取声呐图像数据；其次，将原始声呐图像数据首先进行归一化，然后进行缺失值的填补，得到消除缺陷的图像数据；然后将预处理后的图像数据分成多个小区域，计算每个区域的分形维数；最后通过建立分离树和孤立森林得到图像数据中的异常数据和正常数据点。本发明与传统的检测方法相比，减少了数据的计算量，提高了检测精度，降低了误检率。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109753960B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220311

✅ 授权

20190607

?? 实质审查的生效：

20190514

📄 公开

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