一种应用于蛋形件的机械手夹爪

著 录 项 目：

应用场景：食品加工行业中的蛋类分拣与包装生产线;生物医药领域的细胞培养皿抓取;精密仪器制造中的异形零部件装配;物流仓储系统对易碎品的自动化搬运

摘     要：本发明公开了一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其定位座上端面的中部固定有连接接头，定位座的下端面上设有若干弹性夹片，弹性夹片包括向定位座中心弯曲的弧形夹持部，弧形夹持部的上端固定在定位座的下端面上，弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部，限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部，弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部，连接部和定位座上均固定连接有铰接座，弧形的连杆的两端铰接在铰接座上，连杆上成型有分支杆，分支杆的上端插接在连接座内，连接座固定连接在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸固定在气缸安装侧板上，气缸安装侧板固定在定位座上。本发明能够避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/09/04	授权
  2018/08/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.30 申请人由王君华变更为李东航 地址由318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇於家桥村1区75号变更为318050 浙江省台州市路桥区横街镇后山潘村
  2018/08/14	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.25 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为王君华 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇於家桥村1区75号
  2016/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201610421125.0 申请日: 2016.06.14
  2016/11/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
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