咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610421125.0 | 专利名称： | 一种应用于蛋形件的机械手夹爪 |
| 申请日： | 2016-06-14 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种应用于蛋形件的机械手夹爪，其定位座上端面的中部固定有连接接头，定位座的下端面上设有若干弹性夹片，弹性夹片包括向定位座中心弯曲的弧形夹持部，弧形夹持部的上端固定在定位座的下端面上，弧形夹持部的下端成型有向下竖直延伸的限位部，限位部的下端成型有向定位座外侧弯曲的弧形导向部，弧形导向部的下端成型有向定位座外侧水平延伸的连接部，连接部和定位座上均固定连接有铰接座，弧形的连杆的两端铰接在铰接座上，连杆上成型有分支杆，分支杆的上端插接在连接座内，连接座固定连接在驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸固定在气缸安装侧板上，气缸安装侧板固定在定位座上。本发明能够避免球形或蛋形物件在夹持运输过程中滑落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/09/04 | 授权 | |
| 2018/08/17 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.07.30 申请人由王君华变更为李东航 地址由318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇於家桥村1区75号变更为318050 浙江省台州市路桥区横街镇后山潘村 |
| 2018/08/14 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.07.25 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为王君华 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为318050 浙江省台州市路桥区蓬街镇於家桥村1区75号 |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201610421125.0 申请日: 2016.06.14 |
| 2016/11/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020116295323 | 【发明】一种正反交替转动结构及工业生产用抓取机械手 | 2025/08/04 |
| 2021105614781 | 【发明】柔性夹爪及自动化设备 | 2025/08/07 |
| 2024110320300 | 【发明】一种物料抓取机械手 | 2025/08/01 |
| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
| 2023231062598 | 【实用新型】一种可以旋转调节的机械手 | 2025/07/30 |
| 2021221873516 | 【实用新型】直杆式手指装置 | 2025/07/28 |
| 2021221948419 | 【实用新型】机械手自动旋转装置 | 2025/07/28 |
| 202123343437X | 【实用新型】一种带伸缩爪的机械抓手 | 2025/08/08 |
| 2022211195817 | 【实用新型】一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪 | 2025/07/25 |
| 2022215081177 | 【实用新型】一种高精度货物搬运机械手 | 2025/07/24 |
