多型视觉传感协同目标跟踪方法

摘     要：多型视觉传感协同目标跟踪方法，具体包括以下步骤：步骤1，利用传统摄像机C1和全景摄像机C2跟踪相同的目标，在C1和C2中分别采用粒子滤波方法预估计下一时刻的目标状态。步骤2，建立C1和C2之间的对极几何关系；步骤3，建立协同开关模型，根据目标在C1和C2的视野中的位置，判断是否启动协同跟踪模式；步骤4，在协同跟踪模式中，启动协同机制，根据对极几何关系对被遮挡目标的状态进行校正与更新；步骤5，将步骤4处理后的目标状态作为目标当前时刻状态，返回步骤2，实现C1和C2之间运动目标的持续协同跟踪。本发明解决了多个摄像机之间协同跟踪有效区域狭小的问题，实现了对运动目标的持续协同跟踪。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注