基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法

摘     要：本发明公开了一种基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在估计旋转坐标系中注入高频电压方波信号，使用基于免疫算法在线优化的高通滤波器提取高频方波电压信号对应的高频电流响应；步骤2：由步骤1得到的高频电流响应通过信号处理得到转子位置误差信号；步骤3：由步骤2中得到的转子位置误差信号通过龙贝格观测器估计PMSM的转速和转子位置。本发明一种基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法，经过在线学习的免疫算法对滤波器的时间常数进行在线调节，达到滤波器时间常数自主寻优目的，使高频注入法估计的转子位置更好的跟踪实际转子位置，减小因滤波器引起的相位滞后。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/28	授权
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/14 专利申请号: 201610602418.9 申请日: 2016.07.27
  2016/12/07	公开