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一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态容错控制方法

Name: 一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态容错控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018111370091
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811137009.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-28

公开号

CN108958043B

公开日

2021-08-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , G05D1_08 ,

技术画像

所属领域

飞行器姿态控制飞行器姿态控制自适应控制容错控制

应用场景

航天器姿态控制, 无人机飞行控制, 飞行器姿态稳定, 空间飞行器控制

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摘要

一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态容错控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态镇定问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统状态的固定时间一致最终有界的控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108958043B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20190101

?? 实质审查的生效：

一种基于龙伯格观测器的刚性飞行器状态约束控制方法

当前第 / 件

一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法

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议价

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