发明专利已授权

一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法

📄 申请号：CN201811137008.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-28

公开号

CN109188910B

公开日

2021-08-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自适应控制自适应控制神经网络控制容错控制

应用场景

飞行器姿态控制, 无人机飞行控制, 飞行控制系统, 航空航天, 飞行器安全控制

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摘要

一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了自适应固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

一种刚性飞行器的固定时间自适应姿态容错控制方法

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