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| 专利/申请号： | CN201811137008.7 | 专利名称： | 一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2018-09-28 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109188910B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 网络传输专利转让搜索 |
应用场景：无人机编队飞行控制;航天器姿态稳定系统;军用侦察机自主导航;民用航空器应急操控;复杂环境下多旋翼飞行器路径追踪
摘 要：一种刚性飞行器的自适应神经网络容错跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了自适应固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/03 | 授权 | |
| 2019/02/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201811137008.7 申请日: 2018.09.28 |
| 2019/01/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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