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| 专利/申请号： | CN201911224959.2 | 专利名称： | 一种收割机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统 |
| 申请日： | 2019-12-03 | 申请/专利权人 | 深知智能科技(金华)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省金华市婺城区三江街道义乌街1191号南市小区28幢4单元301 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D34/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110731164A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 农业机械专利转让搜索 |
应用场景：联合收割机在不同地形（如坡地、不平地面）作业时，通过传感器实时监测机器姿态和地形变化，自动调整割台、拨禾轮、行走系统等部件的位置和角度，确保高效收割并减少损失；适用于复杂农田环境下的智能化农业作业。
摘 要：本发明提供一种收割机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在收割机开始收割作业后，获取收割机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述收割机工作装置的姿态测量值；实时计算出收割机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成收割机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整收割机工作装置的姿态，使得收割机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据收割机行驶路面的变化，实时调整收割机工作装置的姿态，使得收割机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/09/15 | 授权 | |
| 2020/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 34/00 专利申请号: 201911224959.2 申请日: 2019.12.03 |
| 2020/01/31 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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