发明专利已授权

一种收割机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

📄 申请号：CN201911224959.2 📄 发布日：2026/02/25

著录项目信息

申请日

2019-12-03

公开号

CN110731164A

公开日

2020-01-31

申请人

深知智能科技(金华)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D34_00

IPC 分类号

A01D34_00 , G05D1_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法农业机械技术自动控制系统智能农机装备控制方法

应用场景

农业收割作业, 智能农机装备, 联合收割机作业, 田间作业自动化, 精准农业

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摘要

本发明提供一种收割机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在收割机开始收割作业后，获取收割机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述收割机工作装置的姿态测量值；实时计算出收割机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，并根据所述差值生成收割机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整收割机工作装置的姿态，使得收割机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据收割机行驶路面的变化，实时调整收割机工作装置的姿态，使得收割机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200915

✅ 授权

20200225

?? 实质审查的生效：

20200131

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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