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本实用新型公开了一种折叠式割草机，属于农业机械技术领域，包括主刀盘以及设置在主刀盘上的悬挂臂、花键轴、齿轮箱和主刀轴，主刀轴上设置主割刀，还包括与主刀盘折叠连接的副刀盘，主刀盘上还设有从刀轴，副刀盘上设有副刀轴，且从刀轴和副刀轴分别位于主刀轴的两侧，其上分别设有从割刀和主割刀；花键轴与齿轮箱输入端之间、及齿轮箱输出端分别与主刀轴和从刀轴之间、及主刀轴与副刀轴之间均通过同步带连接。本实用新型通过万向节与花键轴相连，将动力传递给齿轮箱，再传递到各个刀轴，从而带动各割刀旋转以完成切割杂草的动作，切割完成后，可通过折叠旋转副刀盘，减少存放空间。本实用新型具有结构简单，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及农业除草设备技术领域，目的是提供一种机械‑激光协作除草车，该除草车应具有除草精准、不损伤作物、不产生化学污染的特点。技术方案是一种机械‑激光协作除草车，其特征在于：该除草车包括车体、激光除草单元、机械除草单元、导航照明单元、控制器。

本发明涉及一种基于太阳能割草机的割草方法，该割草机包括：车架机构、太阳能电池板、传动机构、割草机构、电池包，所述车架机构采用四轮车外形，前部为小轮胎，后部为大轮胎，所述车架机构适用于不同的草地类型；本申请太阳能割草机通过太阳能电池板蓄电，储存的电能可以给车驱动轮和电机供电，采用最先进的太阳能科技，清洁无污染；传动机构采用变速机可以实现高中低三档的转速，通过一系列的从动轮轮、胀紧轮可以将传动效率提高，区别于传统的一级传送方式，实现节能高效，将进入区域的草割成相同高度。

本发明公开了一种带刀片保护的梳草装置，包括梳草箱，所述梳草箱的侧壁设有车轮、支架杆和手扶杆，梳草箱内设有主电机室，梳草箱的右侧设有防护箱罩，防护箱罩的底部设有梳草腔，梳草腔右侧顶部设有防堵电机室，防堵电机室内顶部固定有防堵电机，防堵电机的电机轴上固定着防堵驱动齿轮，防堵驱动齿轮右侧与随动齿轮啮合相连，防堵驱动齿轮的左侧与转向齿轮啮合相连，转向齿轮的左侧与左侧的随动齿轮啮合相连，随动齿轮底部固定着防堵转杆防堵挡板的后侧设有梳草转杆，随动室设置在防护箱罩的右侧壁内，梳草转杆的右侧端的随动滑轮通过驱动皮带与主电机室内梳草电机的电滑轮相连；本发明可以有效防止树枝进入梳草腔损伤梳草片。