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本实用新型涉及谷物技术领域，且公开了一种谷物种植用除草装置，包括底盘，所述底盘的外侧设置有除草机构；除草机构包括固定架，固定架的底面与底盘的上表面固定连接，固定架的底面固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的伸缩端共同固定连接有移动板，移动板的底面固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接有切割刀具。该谷物种植用除草装置，通过设置有固定架、伸缩杆、移动板、第一旋转电机、切割刀具、丝杆、万向轮、推动架、传送带和第二旋转电机，能够适应不同宽度的田垄进行除草，保持装置的稳定性，同时能够对切割刀具的高度位置进行调整，达到对不同的高度杂草进行清除的目的，进一步提高了装置的使用效果。

本实用新型属于除草机器人领域，具体的说是一种精准除草机器人，包括移动装置，所述移动装置与升降装置固定连接，所述升降装置与驱动装置固定连接，所述驱动装置的底端设置有割草刀，所述驱动装置的底端设置有拆卸组件；所述拆卸组件包括防滑套，两组所述防滑套皆与第一插杆的一端固定连接，两组所述第一插杆皆贯穿第一伸缩槽；通过拆卸组件的结构设计，实现了对割草刀拆卸更换的功能，通过驱动装置带动割草刀进行转动，从而对杂草进行清除，杂草在清除的过程中会产生一定的汁液，而这些汁液会对割草刀的表面造成一定的腐蚀，长时间的腐蚀会使得割草刀的刀刃变钝，通过拆卸组件可以便捷的对割草刀进行更换。

本发明涉及一种除草设备，尤其涉及一种园林用转动式除草设备。本发明要解决的技术问题是提供一种除草安全性高，除草彻底的园林用转动式除草设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用转动式除草设备，包括有底板、车轮、连接块、第一连接板、第一滑块、第一弹簧、导杆、齿条、锲形块、轴承座、转轴、刀片、第一支板等；底板底部左右两侧均设有车轮，底板左部开有通孔，底板底部左侧设有两个连接块，两个连接块分别位于通孔左右两方，两个连接块底端连接有第一连接板。本发明达到了除草安全性高，除草彻底的有益效果，本发明通过齿轮与齿条的配合，带动刀片转动，刀片的转动使得地上的青草得以高效清除。

本实用新型公开了一种园林工程用除草装置，包括壳体，所述壳体上表面的左右两侧均固定连接有第一电机盒，所述第一电机盒内腔底部的中端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿壳体内腔的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆外表面的上端螺纹连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有升降板，升降板上表面的中端固定连接有固定盒，固定盒上表面的中端固定连接有第二电机盒。本实用新型设置了升降板、第一伺服电机、螺杆和连接柱，达到了便于调节除草高度的目的，解决了现有的园林工程用除草装置不具备调节高度的功能，导致其使用时只能保持同一高度，影响实用性的问题。