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本实用新型提供一种多功能除草机器人，包括车体，所述车体的两侧设置有履带式移动模块，所述车体的前端设置有割草机构，车体的中部设置有收集箱，收集箱内设置有负压风机，在割草机构上设有吸附组件，所述吸附组件连接收集箱；通过在车体的前端设置割草机构，且在车体的中部设置收集箱和吸附组件，由此使得通过割草机构切割后的杂草能够被吸附至收集箱中，从而保证在切割完后的杂草能够及时被收集，使得收集效率高。

本发明公开了一种自动避让式剪草机及剪草方法，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、液压系统和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件。当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件，本发明中，左右刀排组件遇到障碍物能完成自动避障动作，自动避开障碍物，当遇到特殊地形时，整个刀排组件还能上下移动和垂直旋转，两端的刀排组件能上下转动，从而大大减少了复杂地形对割草的影响。

本实用新型属于领域，提供了一种小型牧草收割机装置，包括：移动小车，以及设置在所述移动小车前端的刀头部，所述移动小车前端连接有用于上下移动所述刀头部的移动组件，所述移动组件前端连接有用于轴接所述刀头部的刀头固定机构，所述刀头固定机构和所述刀头部之间连接有伸缩缸；所述移动组件包括：设置在所述移动小车前端的导轨机构和丝杆机构，以及设置在所述移动小车上并与所述丝杆机构传动连接的电机。本实用新型通过设置移动组件、刀头固定架和伸缩缸，从而根据不同地形、不同收割要求对刀头部进行调整，减少了使用者的工作强度，提高了工作效率。

本申请涉及一种收割机排秆切割装置及其切割方法，属于收割机领域，以解决现有的收割机排秆切割装置不能利用耙禾器驱动切割台工作，难以做到耙禾器和切割台的工作速度同步，而且不能在切割后及时对秸秆根部截断，不能使切割装置提前适应的问题，包括耙禾器，所述耙禾器的下方安装有冷却组件，所述冷却组件的内部安装有切割组件，所述切割组件的内部安装有间歇出液组件，所述冷却组件的左右两侧固定连接有侧板，所述侧板的前侧和中间均转动安装有导轮，所述冷却组件的下方固定安装有固定板。本申请能够利用耙禾器驱动切割台工作，使得耙禾器和切割台的工作速度同步，能够在切割后及时对秸秆根部截断，还能够提前适应的起伏地形的问题。