专利交易市场

本实用新型公开了一种有机农业种植前土壤处理装置。一种有机农业种植前土壤处理装置，包括驾驶室，驾驶室侧面设置有台阶，台阶底部安装有底盘装置，底盘装置上方设置有排烟口，排烟口设置于驾驶室后方，底盘装置内设置有锄地机构，锄地机构上个连接有第一连杆，第一连杆下方固定有框架，框架上方安装有充电盒，充电盒后方固定有割草装置，割草装置内设置有主动轮，主动轮下方连接有皮带，皮带下方连接有凸轮机构，凸轮机构下方设置有齿板，齿板上方连接有第二连杆。本实用新型通过前方安装的割草机构可以通过凸轮机构启动，带动齿板进行左右移动，其表面设置的锯齿可以草地进行切割，达到边锄地边除草的效果，避免人工再次清理。

本实用新型涉及一种割草机刀具，包括机体，所述机体的底面固定有驱动仓，所述驱动仓的右侧开设有两个滑孔，所述滑孔均滑动连接有连接筒，所述连接筒内插接有长杆，两个长杆相对的一面均固定有多个长条刀片，所述驱动仓上设有驱动组件，所述机体的底部设有安装组件。该割草机刀具，在使用时，通过驱动组件带动两个长杆左右往复移动，进而使长杆上的长条刀片左右移动，通过两个长杆上的长条刀片之间的配合将杂草剪断，这样可以避免高速旋转将杂草与石子等甩出造成不便，使用起来更加安全，当长条刀片需要打磨保养时，通过安装组件可对长杆进行快速拆卸，进而方便取下长杆对长条刀片进行保养，更加实用。

本发明公开了一种带有洒水功能的林业工程用除草设备，属于林业工程用除草设备技术领域。一种带有洒水功能的林业工程用除草设备，包括工作车，工作车上侧前端设有环绕连续布水机构，工作车底面设有多层循环除草机构，多层循环除草机构包括十字型架，十字型架上侧外端呈环形等间距通过销轴转动连接有带轮A，带轮B上侧同轴连接有传动齿轮B，结构间的配合，使得该装置在进行工作时，通过多个U形架的公转进行环绕式除草，同时通过其自转定向，有效的提高了除草的面积，同时，通过多组除草轴的设计，使其可以对同一区块进行连续多次的除草，避免了存除草不彻底的地方需要反复进行的情况，有效的提高了除草的效果。

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种用于机器人的自动剪切机器手，包括移动底座、驱动结构、左支撑板结构、左驱动结构、右剪切结构和左驱动剪切结构，所述的驱动结构的前端固定连接在移动底座上，左支撑板结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构固定连接在驱动结构的左端，左驱动结构转动连接在左支撑板结构内，右剪切结构固定连接在驱动结构的右端，左驱动剪切结构的下端与左驱动结构相啮合，左驱动剪切结构与右剪切结构剪切啮合；本发明的有益效果为可以对草坪杂草和绿地进行切削清理，同时切削面积大，也可以通过自动控制，使机器人在草坪内进行指定切削，进而对草坪和绿地实现修饰。