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本实用新型提供一种自移动割草机器人，包括自移动割草机器人的本体，本体具有承载本体移动的移动组件，以及割草组件，还包括拨草器，拔草器具有沿收割方向延伸的臂；控制器，设置于本体内，在执行割草工作时控制所述臂靠近或远离收割方向。本实用新型的自移动割草机器人可以通过拔草器增大收割面积，通过拔草器的臂将位于割草组件收割宽度外的被收割植物拔入割草组件的收割范围，即，在不越出边界的情况下收割靠近边界的植物。

本实用新型涉及果园除杂技术领域，尤其是一种果园用防误伤的割草机，所述机架上表面一侧安装有电源，所述机架上表面中部安装有调速电机，所述调速电机与所述电源电连接，所述机架底面安装切割刀，所述切割刀可转动的连接在所述调速电机的输出轴上，所述机架两侧对称安装有移动轮，所述机架上表面一侧竖直安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部安装有防误伤装置，所述防误伤装置包括安装板、防护板和内螺纹管，所述内螺纹管一端可转动的连接在所述电动伸缩杆顶端，所述安装板上水平开设有滑动孔，所述内螺纹管另一端插装在所述滑动孔内，所述防护板顶端铰接在所述安装板侧壁顶部，本实用新型可以降低割草装置与树苗发生碰撞时产生的危害。

本实用新型涉及除草机技术领域，具体地说，涉及一种履带式除草机，包括驱动组件，驱动组件包括底盘架，底盘架固定连接有用于割草的切割组件，切割组件包括固定架，固定架与底盘架一端固定连接，固定架固定连接有用于电机，电机输出轴固定连接有飞轮，飞轮啮合有两个圆柱齿轮，圆柱齿轮轴心处通过轴承转动连接的丝杆，底盘架位于电机的一端固定连接有切割盖板，切割盖板上表面设有螺纹孔，丝杆贯穿螺纹孔，且丝杆与切割盖板转动连接，转动丝杆可调整圆柱齿轮的上下运动，利用电机带动飞轮，飞轮与圆柱齿轮啮合，配合丝杆和切割盖板上的螺纹孔，操作人员只需转动丝杆上端的转盘，就能轻松实现切割刀的上下移动，从而精确调节切割后草的高度。

本申请公开了一种旋转式除草机，属于农用机械设备技术领域，其包括车板，车板上安装有驱动电机，车板上设置有转动轴，驱动电机的输出轴上固定连接有多个连接块，转动轴上开设有多个连接槽，连接块与连接槽一一对应，且连接块位于连接槽内；车板上设置有连接机构，连接机构包括固定环、转动环以及多个弹性片，固定环固定连接于车板上，且转动轴以及驱动电机的输出轴均穿过固定环，多个弹性片均固定连接于固定环上，且多个弹性片均沿固定环的内周面均匀分布，转动环转动连接于转动轴上，多个弹性片远离固定环的一端均抵接于转动环的外周面上；连接机构还包括用于解除对转动轴限位的推移组件。本申请具有便于更换刀具的效果。

本公开属于除草机技术领域，公开一种无人除草车的切割装置，包括：切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；所述转动轴的顶端固定连接有旋转刀片。除草过程中，能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。

本发明公开了一种高效割草机，包括割草机的机体，所述机体的两侧端部分别转动连接有车轮，所述机体的机底中部位置处设有割草槽，所述割草槽内的槽底转动连接有割草刀，所述机底的一端设有与割草槽连通的进草槽，所述进草槽延伸至机体的端部端面，所述机底位于割草槽顺着的割草刀转动方向的一侧设有与割草槽连通的出渣槽，并且所述出渣槽延伸至机体的侧部端面。从上述结构可知，本发明的一种高效割草机，通过进草槽与出渣槽的作用，便于割草机将草进入到割草槽，同时便于切割后的渣料出渣，以防渣料在割草槽内聚集而影响割草机的继续割草。

本发明提供一种农用辅助设备，包括平衡盘；所述平衡盘的顶部固定连接臂，沿所述平衡盘外圆周面依次设置刮板、草夹机构和铺管机构；所述平衡盘的底部通过提升机与第一电机连接固定，所述第一电机与转杆架连接固定，所述转杆架上依次设置若干个割草刀片；所述草夹机构包括挂杆、夹臂和第一液压杆，所述挂杆的顶部两端均延伸设置夹框，每个所述夹臂的一端转动设置在所述夹框内且端部均与第一液压杆链接固定；所述铺管机构包括立式支撑架和铺管模具，所述铺管模具的底部固定在垫板上，其中所述铺管模具和所述垫板的均通过连接杆与齿轮连接。本发明的有益效果：组合式结合满足不同农用需求；占地面积小，提高工作效率，减少成本。