一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人

摘     要：一种具有全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，包括：平衡支架、上层支架、滑轨移动支架、气缸、电机、丝杆、滑轨、滑块、连接件、全向轴承；滑轨安装在所述滑轨移动支架上，电机通过电机座安装在滑块上，滑块在滑轨上通过另一电机带动齿轮齿条机构滑动，连接件连接气缸和控制方向部分；本发明通过电机的转动可以控制气缸的方向，气缸方向的改变可以改变气缸打出时的受力方向，从而改变跳跃的方向。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/11	授权
  2022/11/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.10.25 申请人由刘会英变更为王微静 地址由610000 四川省成都市大邑县工业集中发展区萃联消防设备制造有限公司变更为318000 浙江省台州市椒江区振兴小区17号楼2单元104室
  2020/12/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 202010890622.1 申请日: 2020.08.29
  2020/11/20	公开