发明专利已授权

一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人

📄 申请号：CN202010890622.1 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-08-29

申请人

王微静

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

足式机器人技术足式机器人技术机器人运动控制机器人机械结构

应用场景

复杂地形巡检, 灾害救援, 军事侦察, 地形勘探, 星球探测

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摘要

一种具有全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，包括：平衡支架、上层支架、滑轨移动支架、气缸、电机、丝杆、滑轨、滑块、连接件、全向轴承；滑轨安装在所述滑轨移动支架上，电机通过电机座安装在滑块上，滑块在滑轨上通过另一电机带动齿轮齿条机构滑动，连接件连接气缸和控制方向部分；本发明通过电机的转动可以控制气缸的方向，气缸方向的改变可以改变气缸打出时的受力方向，从而改变跳跃的方向。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221111

✅ 授权

20221104

⏳ 专利申请权的转移：

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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