发明专利已授权

一种水面水下多角度清理垃圾机器

📄 申请号：CN202010889035.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2020-08-28

申请人

南京蓝领环境科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , B63H5_08 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术水下机器人环保机械

应用场景

河道湖泊清理, 海洋垃圾收集, 水域环保治理, 水利工程维护, 城市景观水体清洁

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摘要

一种水面水下多角度清理垃圾机器，包括：壳体、螺旋桨部分、浮沉机构、吸污部分和智能无线控制器；其通过浮沉机构和螺旋桨部分的相互配合，实现了一台机器同时水面水下多角度复合清理垃圾的功能，大大增加了清理效率，将两种机器功能融为一体，降低经济成本；通过4个转向支撑复合叶轮，通过转向叶轮的分时驱动以及正反转可实现垃圾清理装置任意方向任意角度平移和旋转，增加灵活性，当遇到特殊情况时又可作为轮子带动装置移动，并起到支撑的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221230

✅ 授权

20221223

⏳ 专利申请权的转移：

20201208

?? 实质审查的生效：

20201120

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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