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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201810320130.1 | 专利名称: | 基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法 |
申请日: | 2018-04-11 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06T7/277分类检索 滤波专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提出一种基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法。该方法首先提出了基于高斯过程的联合跟踪门,以选择各个时刻测量中的有效测量,总结各个有效测量来源的情况,获得关于测量来源的相关事件。第二,以相关事件,当前时刻的有效测量和近似足够统计为条件,基于卡尔曼滤波,获得相关事件对应的目标状态估计。第三,基于贝叶斯概率理论,以所有时刻的有效测量为条件,求得相关事件的权重。最后,结合总体概率公式,将所有相关事件的条件估计与相对应的权重加以总结,获得融合的状态估计和协方差估计。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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