基于GP-VSMM-JPDA的扩展目标跟踪方法[特价]

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摘     要：本发明提出基于GP‑VSMM‑JPDA的扩展目标跟踪方法。该发明首先采用期望模型扩展方法构建自适应模型集，并基于模型对扩展目标状态初始化。其次基于高斯过程建立扩展目标联合跟踪门以选择有效测量。然后将高斯过程与联合数据关联滤波器相结合，形成新的滤波器，用于更新各个扩展目标于不同模型下的状态和协方差。最后基于变结构交互式多模型方法，将各个扩展目标的状态和协方差进行融合，得到最终的状态估计。相比基于随机矩阵的交互式多模型(IMM‑RM)机动扩展目标跟踪方法，GP‑VSMM‑JPDA方法不仅能够在杂波环境中同时跟踪多个机动的非椭圆模型，并且能够准确估计目标形状，提供更多目标信息。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020108022729	【发明】一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备	2025/08/11
  2022214148803	【实用新型】一种用于装修板材打蜡的防凝固供料设备	2025/08/08
  2021202418417	【实用新型】一种提高垃圾收集效果的滤尘系统	2025/08/07
  2019106955964	【发明】扫地机器人的脱困方法	2025/08/06
  2018115316838	【发明】一种可持续吸尘的地毯箱	2025/08/04
  2020218179869	【实用新型】一种教室垃圾清扫装置	2025/07/31
  2023216160683	【实用新型】一种具有防撞功能的智能扫地机器人	2025/08/07
  2020205366373	【实用新型】一种室内墙壁瓷砖固定式清洁装置	2025/07/21
  2021210929749	【实用新型】一体式尘盒水箱	2025/07/18
  2021210929734	【实用新型】灭菌型清洁机器人	2025/07/18