发明专利已授权

基于GP-VSMM-JPDA的扩展目标跟踪方法

📄 申请号：CN201910016323.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-01-08

公开号

CN109633590A

公开日

2019-04-16

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_41

IPC 分类号

G01S7_41

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪多目标跟踪数据关联

应用场景

雷达目标跟踪, 自动驾驶, 视频监控, 军事侦察, 空中交通管制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出基于GP‑VSMM‑JPDA的扩展目标跟踪方法。该发明首先采用期望模型扩展方法构建自适应模型集，并基于模型对扩展目标状态初始化。其次基于高斯过程建立扩展目标联合跟踪门以选择有效测量。然后将高斯过程与联合数据关联滤波器相结合，形成新的滤波器，用于更新各个扩展目标于不同模型下的状态和协方差。最后基于变结构交互式多模型方法，将各个扩展目标的状态和协方差进行融合，得到最终的状态估计。相比基于随机矩阵的交互式多模型(IMM‑RM)机动扩展目标跟踪方法，GP‑VSMM‑JPDA方法不仅能够在杂波环境中同时跟踪多个机动的非椭圆模型，并且能够准确估计目标形状，提供更多目标信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250429

?? 专利权的转移：

20220524

?? 专利权的转移：

20200929

✅ 授权

20190510

?? 实质审查的生效：

一种自动智能茶几及其使用方法

当前第 / 件

一种可增减LED 灯珠的LED 灯

同领域国内专利 · IPC: (G01S7_41)

G01S7_00 G01S7_02 G01S7_28 G01S7_282 G01S7_285 G01S7_288 G01S7_292 G01S7_32 G01S7_35 G01S7_36 G01S7_38 G01S7_40 G01S7_41 G01S7_42 G01S7_48 G01S7_481 G01S7_483 G01S7_484 G01S7_4861 G01S7_4863 G01S7_4865 G01S7_487 G01S7_4913 G01S7_493 G01S7_495 G01S7_497 G01S7_52 G01S7_521 G01S7_524 G01S7_526 G01S7_537 G01S7_539 覆盖32个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)