基于GP-VSMM-JPDA的扩展目标跟踪方法[特价]

著 录 项 目：

摘     要：本发明提出基于GP‑VSMM‑JPDA的扩展目标跟踪方法。该发明首先采用期望模型扩展方法构建自适应模型集，并基于模型对扩展目标状态初始化。其次基于高斯过程建立扩展目标联合跟踪门以选择有效测量。然后将高斯过程与联合数据关联滤波器相结合，形成新的滤波器，用于更新各个扩展目标于不同模型下的状态和协方差。最后基于变结构交互式多模型方法，将各个扩展目标的状态和协方差进行融合，得到最终的状态估计。相比基于随机矩阵的交互式多模型(IMM‑RM)机动扩展目标跟踪方法，GP‑VSMM‑JPDA方法不仅能够在杂波环境中同时跟踪多个机动的非椭圆模型，并且能够准确估计目标形状，提供更多目标信息。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/29	专利权的转移	登记生效日: 2025.04.14 专利权人由河北凯通信息技术服务有限公司变更为北京圣科环净科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由073000 河北省保定市定州市商业街与兴定路交叉口北行200米路西(爵仕山小区3幢19层1910号)变更为102209 北京市昌平区北七家镇立汤路60号院2号楼2层1单元202
  2022/05/24	专利权的转移	登记生效日: 2022.05.10 专利权人由杭州电子科技大学变更为河北凯通信息技术服务有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更为073000 河北省保定市定州市商业街与兴定路交叉口北行200米路西(爵仕山小区3幢19层1910号)
  2020/09/29	授权
  2019/05/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 7/41 专利申请号: 201910016323.2 申请日: 2019.01.08

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2024111574446	【发明】一种动态多节点平台的机会阵雷达方向图重构方法	2025/10/15
  2023100514998	【发明】一种基于低秩块Hankel矩阵正则化的MIMO阵列DOA估计方法及系统	2025/10/15
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  2022114747113	【发明】基于SE-Res2Net-101的多普勒雷达杂波识别与分类方法	2025/10/15
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  2021116183604	【发明】基于聚类分析的双阈值激光雷达云层检测算法	2025/10/15