基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程，用以确定空间转移伸缩量，并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二，首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子，最终确定基于深度聚类的动态规划算法的回溯阈值。第三，提出一种基于深度聚类的动态规划算法，在测量空间进行目标检测与跟踪。最后，对目标状态进行扩维，从而包括辐射源状态，并提出一种基于关联预测协方差的扩展卡尔曼滤波算法，对扩维后的状态进行联合估计。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020112314005	【发明】一种目标定位方法、装置及系统	2025/06/27
  2021108592962	【发明】一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统	2025/06/20
  2021114697995	【发明】一种存在时钟同步误差的椭圆目标定位方法	2025/06/10
  2022115447864	【发明】一种基于新型原子匹配准则的正交匹配追踪声源识别方法	2025/05/21
  2023114696807	【发明】一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法	2025/05/14
  2024114866713	【发明】一种基于物联网的智能定位方法及系统	2025/05/08
  2020112994009	【发明】一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法及系统	2025/04/30
  2021106188531	【发明】骨导设备虚拟声源定位性能测试方法、系统、装置及介质	2025/04/30
  2016102641470	【发明】室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统	2025/04/24
  2019104933744	【发明】一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备	2025/04/14