咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710389291.1 | 专利名称： | 一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元 |
| 申请日： | 2017-05-27 | 申请/专利权人 | 清远初曲智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省清远市高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编159号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-05-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107160417B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座，所述安装座的上表面两端设有转动座，所述转动座的内部转动连接有动力螺纹杆，所述动力螺纹杆的外表面通过动力螺纹孔螺纹连接有连接座，所述安装座的上表面前端两侧设有调节槽，所述调节槽的外侧表面设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的前端表面转动连接有调节座，所述调节座的上表面通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端表面固定连接有支撑座，所述支撑座的前端表面中心处设有转动孔。该工业机械人手指单元能够大大提高机械臂的适应性，有效提高生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/05/04 | 授权 | |
| 2018/02/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710389291.1 申请日: 2017.05.27 |
| 2017/09/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
| 202011408245X | 【发明】一种机器人端拾器及其结构优化方法 | 2025/09/04 |
| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
| 2020100610101 | 【发明】一种气动软体夹持装置 | 2025/09/03 |
| 2016106600361 | 【发明】一种工业机器人 | 2025/09/03 |
| 2020219889259 | 【实用新型】一种码坯机机械手 | 2025/09/01 |
| 2020217032335 | 【实用新型】一种自动翻转升降机械手 | 2025/09/01 |
| 2021106728366 | 【发明】一种机器人末端臂及多轴机器人 | 2025/08/28 |
| 2018110504116 | 【发明】一种可灵活转向的机器人用手臂 | 2025/08/28 |
| 2021111414161 | 【发明】一种准圆形物体的柔性多自由度抓取机械手 | 2025/08/27 |
