一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元

摘     要：本发明公开了一种长行程平行开闭型柱式气动智能工业机械人手指单元，包括安装座，所述安装座的上表面两端设有转动座，所述转动座的内部转动连接有动力螺纹杆，所述动力螺纹杆的外表面通过动力螺纹孔螺纹连接有连接座，所述安装座的上表面前端两侧设有调节槽，所述调节槽的外侧表面设有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的前端表面转动连接有调节座，所述调节座的上表面通过转动轴转动连接有连杆，所述连杆的前侧表面通过螺钉固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前端表面固定连接有支撑座，所述支撑座的前端表面中心处设有转动孔。该工业机械人手指单元能够大大提高机械臂的适应性，有效提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注