发明专利已授权

一种增强纹理力方法

📄 申请号：CN201710218574.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2017-04-05

公开号

CN107103637B

公开日

2020-08-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T15_04

IPC 分类号

G06T15_04 , G06T15_80 , G06T19_20 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 游戏交互, 医疗手术模拟, 远程操控

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摘要

本发明公开了一种增强纹理力方法，其特征包括对二维纹理图像表面三维微观形状重建和纹理力触觉渲染两部分。第一部分采用SFS算法中的演化方法从二维纹理图像中重建表面三维微观形状；第二部分在传统纹理力触觉再现方法的基础上增加一个梯度反馈力，达到更加真实的力触觉再现效果。纹理力触觉渲染是建立在表面三维微观形状上，SFS技术利用单幅图像中物体表面的明暗变化来恢复表面各点的相对高度，为进一步物体的表面三维微观形状建立奠定基础；梯度反馈力是当物体表面梯度满足条件的情况下存在的一种力，方向与虚拟点速度方向相反，其目的是让操作者在触摸物体表面时能更好感知物体表面凹凸变化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200811

✅ 授权

20170922

?? 实质审查的生效：

20170829

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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