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本发明涉及在三维引擎中与用户交互技术领域，尤其是涉及一种基于三维引擎在模型表面的实时交互方法及系统。一种基于三维引擎在模型表面的实时交互方法，包括：获取平面UI；基于RenderTexture技术将平面UI绘制到贴图；通过着色器将渲染后的贴图渲染到模型上；编写脚本转换用户在模型表面操作的坐标和行为到用户平面UI上。本方法能够为用户营造更加沉浸的观感，通过模型表面的弯曲和结构与用户周围环境的融合，增强用户的参与感和身临其境的体验。

本发明公开了一种可补偿阴影遮挡的双投影结构光三维重建方法，包括步骤：S1、对待测物体进行同步双投影，计算得到两台数字投影仪所投影的绝对相位；S2、利用预先标定好的相位与高度的映射关系得到两组待测物体的高度；S3、根据设置的阈值提取出一侧数字投影仪投影下的多个阴影区域，将阴影区域中每个像素进行重新匹配和重新赋值，根据赋值结果将多个阴影区域分为有效多个阴影区域和无效多个阴影区域；将有效阴影区域的高度替换为另一侧数字投影仪投影下待测物体相应区域的高度；S4、将有效阴影区域补偿后的该侧投影对应的待测物体的三维坐标信息进行点云融合。本发明可实现待测物体阴影部分的补偿，从而提高三维重建的精度。