一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机

摘     要：本发明公开了一种基于万向旋翼组的多旋翼无人机，包括机架、飞行控制系统、GPS、控制器和万向旋翼组，所述机架包括中心板和从中心板的四周均匀延伸出去的若干个平衡旋翼组，所述中心板的下方圆周均匀地设置有若干个脚架，所述万向旋翼组设置在中心板的垂直下方，所述飞行控制系统和GPS设置在中心板的上方，所述飞行控制系统控制万向旋翼组进行不同方向和速度的调整。本发明实用性较强，通过万向旋翼组控制无人机的飞行速度与方向，通过多组平衡旋翼组保持无人机的平衡，减少了耗电速率，提升了续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注