专利名称：一种多旋翼自动控制无人机      申请号：202210551516X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：多旋   相似专利 发布日：2024/09/19  
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼自动控制无人机，包括主机体，支撑杆，固定安装在所述主机体的四周，放置腔，开设于所述主机体的内部，传动腔，开设于所述支撑杆的内部，所述放置腔内部的四周均固定安装有电机。本发明通过环型箱内部的蒸发被液沸腾汽化，使密封环上方气体被挤压，推动滑动条在转动柱上向上移动，使一号传动轮从一号圆台较大半径移动到较小半径处，二号传动轮从二号圆台较小半径处移动到较大半径处，使桨叶转动的速度随着内部温度的上升而逐渐下降，从而使无人机在空中的高度也逐渐下降，可以在无人机内部发热的情况下，自动降低无人机在空中时的高度，进而减少无人机在发生炸机现象时的损失。

专利名称：一种多旋翼无人机有线供电系统      申请号：2015204461488     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本实用新型明公开了一种多旋翼无人机有线供电系统，包括地面供电装置、电压转换模块、备用电池和自动卷取装置，所述地面供电装置设置在地面，电压转换模块和备用电池设置在多旋翼无人机上，地面供电装置的输出端与电压转换模块的输入端之间通过输电线缆连接，所述自动卷取装置设置在该输电线缆上，所述电压转换模块的输出端分别连接多旋翼无人机的电源板和备用电池的输入端，备用电池的输出端连接多旋翼无人机的电源板。本实用新型采用有线供电方式，延长供电时间，保持电缆张力，提高飞行器的稳定性。

专利名称：小型多旋翼无人机的电池自动更换系统      申请号：2012104016480     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。

专利名称：一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法      申请号：2021109760414     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法，多旋翼无人机充当移动信号发射器和信号接收器反向散射设备可以收集多旋翼无人机发射的信号为自身运行提供能量，根据多旋翼无人机与反向散射设备的位置关系、通信信道条件，得到多旋翼无人机与反向散射设备的系统数学模型、通信信道模型；然后根据系统数学模型、通信信道模型计算出多旋翼无人机与反向散射设备的距离、能量损耗率，得到多旋翼无人机的运动模型和能量消耗模型；最后在信噪比、吞吐量的约束条件下，采用带约束的聚类算法及TSP问题的解决算法，得到多旋翼无人机飞行的最佳路径及最优能效。

专利名称：用于电力放线的多旋翼无人机      申请号：2021202261016     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：电力 多旋   相似专利 发布日：2024/05/29  
摘要： 本实用新型涉及一种用于电力放线的多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架的前后转动装配有前侧支架和后侧支架，前侧支架上转动装配有第一旋翼和第二旋翼，后侧支架上转动装配有第三旋翼和第四旋翼，前侧支架、后侧支架转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，前侧支架、后侧支架转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。本实用新型解决了现有技术中无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。

专利名称：一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统      申请号：201911281581X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：太阳能 光伏电站 多旋   相似专利 发布日：2024/07/09  
摘要： 本发明涉及勘探设备技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的分布式光伏电站勘测系统，包括四旋翼无人机、平板设备、后台服务器和个人电脑。本发明可满足电站方案设计时的尺寸测量，同时为效果图渲染提供全尺寸三维模型。勘测设备具有携带方便、使用难度低、自动化程度高、成本低廉、灵活性高、进入门槛低等优势，基于用户所选的勘测范围，自动生成航线，自动完成飞行作业，数据采集过程无需人工干预，采集结果自动上传后台并完成三维建模；本方案数据采集全面，尺寸精度高，有效降低现场勘测人员的工作强度、保障作业安全，提高方案设计的作业效率、提升结果呈现效果。

专利名称：一种多旋翼无人机      申请号：2023228056394     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2024/05/16  
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼无人机。一种多旋翼无人机，包括调节装置，调节装置内开设有调节器，调节器内安装有调节结构，调节结构内开设有电动推杆，电动推杆上嵌固一样嵌固螺纹，嵌固螺纹旁安装有连接管，连接管旁开设有开口槽，开口槽上连接有转动球，转动球上卡合有旋转嵌板，旋转嵌板外侧与开口槽内侧相配合。本实用新型调节装置内的电动推杆带着机翼进行倾斜度调节，并配合上旋转嵌板的旋转卡合，以此来让多旋翼无人机在调节完机翼之后也能稳定的飞行，有效的避免了飞行中的多旋翼无人机遇到大风时，整个旋翼臂吹得上下摆动，各个旋翼臂的运行不在同一水平线上，造成多旋翼无人机无法保持平衡而发生坠机损坏。

专利名称：一种多旋翼无人机水面起落架      申请号：2023215098721     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2023/12/04  
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机水面起落架，包括安装板、支撑架、安装轴和浮力棒，其中，所述安装板的上方设有连接板，所述连接板的底面固定有卷扬机构，所述安装板和所述连接板之间设有牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述卷扬机构的收卷端连接，所述牵引绳的第二端与所述安装板固定连接，所述连接板的底面四角均固定有支撑杆；无人机在水面起飞时，卷扬机构将牵引绳放出，无人机上升时不需要对安装板、支撑架、安装轴和浮力棒牵引，负载较小，无人可快速上升一定距离，使得旋翼远离水面，且此时，安装板与支撑杆脱离接触，安装板和连接板通过牵引绳柔性连接，水面的波浪不会对无人机造成影响。

专利名称：一种多旋翼无人机起落架      申请号：2023215119304     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2023/11/08  
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机起落架，包括：防护壳和剪叉臂，所述剪叉臂的第一端活动连接在所述防护壳的内壁，所述剪叉臂的底部设有握柄，所述剪叉臂的第二端活动连接在所述握柄上，所述剪叉臂设有伸展状态和收缩状态，所述防护壳的内部安装传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述剪叉臂在伸展状态和收缩状态之间切换；在需要使用手持起降时，驱动机构通过传动机构驱动剪叉臂切换为伸展状态，直至剪叉臂完全伸展，此时，握柄与无人机的旋翼距离较远，人员通过握持握柄完成无人机的手持起降，握持时，手臂距离旋翼的距离较远，旋翼不易划伤手臂，安全性较高。

专利名称：一种大气电场探测多旋翼无人机及其测量方法      申请号：202110251457X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 探测 气 多旋   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种大气电场探测多旋翼无人机及其测量方法，属于空间环境探测技术领域。本发明通过激励源接口电路测量压电陶瓷谐振频率，四个双电极电容式静电场测量传感器模块测量，信号采集模块检测四个点器件的ΔV，DSP数据处理模块对数据进行处理，得到一个准确的电压值，通过DSP数据处理模块处理转换后，计算电场强度。本发明将电场测量模块设置于无人机上，利用无人机作为电场测量装置的移动平台，可操作性强。

专利名称：一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法      申请号：2018115480688     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：旋转 微 器件 永 港口 多旋   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法，涉及智能控制领域，本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制，无输入功率，因而在工作空间附近不产生热量，使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用，外相对于电磁驱动，取决于工作空间的大小，永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力，适用范围较广，同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好；同时结合上位机控制，可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入，还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。

专利名称：一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置      申请号：2021110174283     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开了一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置，包括自动装卸装置、货箱传送装置、用于给无人机更换锂电池的无人机自动换电装置、用于将亏空电池更换为满电电池的电池仓自动换电装置和用于给换下的亏空锂电池进行及时充电的电池仓自动充电装置；自动装卸装置用于装载从无人机中卸下的料箱，并将料箱输送至货箱传送装置上；所述货箱传送装置用于将料箱输送至无人站的取货窗口，进行卸料。和现有的人工换电模式相比，本发明的自动换电站换电效率更高，全程不需要人为干预，不仅缩短了换电时间，还减少了人工成本，并且实现了自动充电技术，能及时给更换下的锂电池进行充电。

专利名称：基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人及其除冰方法      申请号：2020101233080     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 多旋   相似专利 发布日：2023/08/01  
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。

专利名称：多旋翼机地面站定位红外信标系统      申请号：2016107800187     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 多旋   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本专利属于测量领域，具体公开了多旋翼机地面站定位红外信标系统，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴。本发明针对在GPS缺失的情况下，出现的多旋翼机定位精度不足，甚至无法定位的技术以及无法精确自主着陆的问题提供了一种多旋翼机地面站定位红外信标系统。

专利名称：一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法      申请号：2020101305746     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 道路施工 检测 多旋   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明涉及一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法，属于无人机飞行控制领域。该方法包括：S1：获取无人机正下方道路视频信息；S2：将获取的视频信息，通过4G链路传输到地面站；S3：通过地面站，对得到的视频图像进行道路检测，提取道路中心线在整个视频图像中的位置与角度；S4：利用提取的无人机与道路中心线l与判决框R的关系，选择模式，结合无人机返回的GPS信息，以及道路GPS数据集，输入到基于卡尔曼滤波的八方向PID策略控制器中，得到偏航控制量，通过地面站向无人机发送控制指令，首先控制无人机飞到道路上方，之后控制无人机自主沿路飞行。本发明能精确的沿路自主飞行，较大程度的避免与周遭环境的碰撞。

专利名称：基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法      申请号：2020101231259     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 机器人 巡检机器人 多旋   相似专利 发布日：2023/06/12  
摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法，巡检机器人包括多旋翼飞行器和巡检机械手；多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、控制电路模块、GPS模块和脚架；控制电路模块和GPS模块与机架固定连接，无刷电机均匀固定连接在机架上；巡检机械手包括固定杆、伺服电机、转轴和三个图像传感器模块。巡检机器人通过在巡检过程中向控制电路模块实时发送图像和位置信息，控制电路模块分析相邻图像是否有异常找出电力线的故障点，并记录故障点处图像和位置信息。本发明通过巡检机械手，可对电力线进行巡检，同时可以将巡检视频、GPS数据、故障点位置、故障点图像等都保存到控制电路模块中，后期将人工复检并修复。

专利名称：一种多旋翼的植保勘察用无人机      申请号：2020214580376     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 勘察 多旋   相似专利 发布日：2023/05/29  
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼的植保勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述箱体内腔的顶部固定连接有第二固定块，所述弹簧远离第一固定块的一端贯穿至第二固定块的内腔，所述支撑板底部的固定连接有支撑柱。本实用新型通过无人机本体、箱体、支撑板、第一固定块、第一弹簧、第二固定块、支撑柱、减震箱、第二弹簧、活动块、连接杆和支撑块的配合使用，能够有效的减少多旋翼无人机降落时产生的震动，保护设备不受损坏，方便了人们的使用。

专利名称：一种多旋翼无人飞行器      申请号：2022233760068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 多旋   相似专利 发布日：2023/04/28  
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人飞行器，包括飞机机身，所述飞机机身的底端固定装配有设备仓，所述飞机机身底端的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的底端设有飞机支架，所述飞机支架通过固定螺杆与飞机机身相连接，所述飞机机身的四端皆固定装配有飞机动力组件，所述飞机动力组件的一端固定装配有防护装置。通过短螺杆、线束孔、固定孔、机翼、滑槽、滑块、固定杆、固定块与横槽的配合使用，当在使用无人机时，将飞机动力组件上的机翼与短螺杆进行连接，通过滑块在滑槽上滑动将固定杆插进短螺杆固定孔中进行固定，进而解决了现有设备不能对机翼进行拆卸而导致的携带不方便的问题。

专利名称：一种多旋翼无人机      申请号：2022234047716     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机 多旋   相似专利 发布日：2024/01/22  
摘要： 本实用新型提供一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，以解决现有的多旋翼无人机在进行喷洒药物的过程中，随着时间的延长，容易使药箱内的混合药剂发生沉淀，从而导致药物喷洒不均匀，使喷洒区域药效发挥不均匀的问题，包括所述双轴电机设有四个，四个双轴电机分别固定连接在机体的外侧；所述旋翼设有四个，四个旋翼分别固定连接在四个双轴电机的转轴上端；所述支撑架设有四个，四个支撑架分别固定连接在机体的下端面；所述药箱固定连接在机体的内侧；所述气泵固定连接在机体的内侧，气泵出气口与药箱相连接；所述防护机构设置在机体的外侧；通过上述机构的设置，实现了对旋翼的防护，提高了安全性，降低了经济损失。

专利名称：一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置      申请号：2018105066234     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：消防器材 多旋   相似专利 发布日：2024/08/25  
摘要： 本发明公开了一种用在多旋翼无人机上的灭火弹投放装置，包括无人机、连接架、托盘和投弹机构，连接架设有四个，连接架上端与无人机的机身下端通过螺栓连接，连接架的下端与托盘的外缘通过螺栓连接，托盘上端面设有凸台，凸台上分别设有两个一号储弹箱、两个二号储弹箱、两个三号储弹箱，投弹机构由步进电机、转盘、微型电动推杆一和微型电动推杆二组成，步进电机与托盘底部连接，转盘与步进电机的输出轴同轴转动连接，微型电动推杆一和微型电动推杆二都与转盘上端面连接，根据火灾的大小和面积，通过步进电机的步进角，实现不同大小的灭火弹的投射以及不同数量的灭火弹的投射，投放精准快速、效率高。